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北京理工大学2025年自动化系统试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.选择题（每题2分，共30分）

（1）自动化系统的核心是（）。

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.以上都是

（2）下列哪项不属于自动化系统的基本组成？（）

A.传感器

B.计算机控制系统

C.机械装置

D.电力系统

（3）PID控制器中的“P”代表（）。

A.比例

B.积分

C.微分

D.以上都是

（4）在自动控制系统中，反馈控制系统与开环控制系统的主要区别在于（）。

A.控制器的类型

B.系统的稳定性

C.控制信号的类型

D.是否存在反馈回路

（5）下列哪种传感器适用于测量温度？（）

A.红外传感器

B.光电传感器

C.磁电传感器

D.涡轮流量传感器

2.填空题（每题3分，共60分）

（1）自动化系统中的传感器是将（）转换为电信号的装置。

（2）控制系统的稳定性可以通过（）来判断。

（3）PID控制器的参数（）和（）对系统的性能有重要影响。

（4）在工业生产中，常用的执行器有（）和（）。

（5）根据反馈信号的作用，控制系统可以分为（）和（）。

3.计算题（每题10分，共200分）

（1）已知一个二阶系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+5)，求该系统的自然频率和阻尼比。

（2）设计一个比例控制器，使得系统在单位阶跃输入下的稳态误差为0。

（3）某控制系统采用PID控制器，Kp=1，Ti=1，Td=0.1，求系统在单位阶跃输入下的响应曲线。

（4）计算下列传递函数的增益K。

G(s)=(10s+5)/(s^2+2s+10)

（5）分析下列系统的稳定性。

G(s)=(s+1)/(s^2+4s+5)

4.综合应用题（每题20分，共60分）

（1）某工业生产过程中的温度控制系统，采用PID控制器进行控制。已知系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)，要求系统在单位阶跃输入下的超调量为10%，求PID控制器的参数Kp、Ti、Td。

（2）设计一个控制系统，用于控制一个直流电机。已知电机的传递函数为G(s)=1/(s+0.1)，要求系统在单位阶跃输入下的稳态误差为0，超调量为5%，求PID控制器的参数Kp、Ti、Td。

（3）分析一个自动化生产线中的物料输送系统，已知物料输送速度的传递函数为G(s)=100/(s+1)，要求系统在单位阶跃输入下的响应时间小于5秒，超调量小于5%，求控制系统的设计参数。

试卷答案

1.选择题（每题2分，共30分）

（1）D

解析：自动化系统通常由传感器、控制器和执行器组成，三者共同工作，因此选D。

（2）D

解析：自动化系统中的传感器、控制器和执行器是基本组成，而电力系统不是自动化系统的基本组成。

（3）A

解析：PID控制器中的“P”代表比例（Proportional）。

（4）D

解析：反馈控制系统与开环控制系统的主要区别在于是否存在反馈回路。

（5）A

解析：红外传感器常用于测量温度，因为它能够检测物体的红外辐射。

2.填空题（每题3分，共60分）

（1）非电信号

解析：传感器的作用是将非电信号转换为电信号。

（2）稳定性判据

解析：通过稳定性判据，如Nyquist判据或Bode判据，可以判断系统的稳定性。

（3）比例增益，积分时间

解析：PID控制器的比例增益（Kp）和积分时间（Ti）对系统的稳态性能有直接影响。

（4）调节阀，伺服电机

解析：调节阀用于调节流体或气体的流量，伺服电机用于精确控制机械运动。

（5）反馈控制系统，开环控制系统

解析：根据反馈信号的存在，控制系统可以分为反馈控制系统和开环控制系统。

3.计算题（每题10分，共200分）

（1）自然频率ωn=√5rad/s，阻尼比ζ=0.632

解析：自然频率ωn由特征方程的负实根计算得到，阻尼比ζ由2ωn/√(ωn^2+2ζωn)计算得到。

（2）K=1

解析：比例控制器的稳态误差为0时，K=1，即控制器的增益等于系统增益。

（3）响应曲线如图所示（此处应有图像，但文本中无法显示图像）

解析：通过试错法或使用软件工具，调整PID参数以满足稳态误差和超调量的要求。

（4）K=1

解析：增益K由传递函数的常数项计算得到。

（5）系统稳定

解析：根据Nyquist判据或Bode判据，可以判断系统的稳定性。此处未提供具体图形，但根据传递函数的极点和零点位置，可以判断系统是稳定的。

4.综合应用题（每题20分，共60分）

（1）Kp=1.6，Ti=2，Td=0.16

解析：使用Ziegler-Nic