燃料电池用大功率高密度直流变换器关键技术研究.pdfVIP

摘要

面对日益严峻的环境污染和能源危机，燃料电池因其高效、清洁无污染等优

势，受到了国内外学者的广泛关注，其开发与应用对实现“碳达峰、碳中和”及

保障我国能源安全，具有重要战略意义。然而，燃料电池的输出特性较软，在大

功率应用中必须配备直流变换器以维持稳定的母线电压。为此，本文从效率与功

率密度的综合优化、大功率耦合电感优化设计以及强鲁棒性控制方法三个方面开

展研究，提出了高效率、高功率密度、强鲁棒性的大功率直流变换器设计与控制

方法。本文主要工作包括：

(1)针对效率与功率密度的矛盾，提出了一种基于数值优化的变换器综合优

化设计方法。首先，揭示了效率-功率密度优化的数学本质，即以体积为设计目

标、以效率和磁芯最大磁通密度为设计约束的数值优化问题。其次，通过对效率

与功率密度相关变量的解耦，建立了以关键设计参数为自变量的效率-功率密度

综合模型。在此基础上，基于数值优化理论，构造了包含设计目标与约束条件的

集成优化函数；基于改进的回溯搜索法，求得集成优化函数的最小值，该值即为

当前效率约束下的功率密度最优解。相较于试凑或经验法，所提综合设计方法可

获得效率与功率密度的Pareto前沿，从而为设计参数的优化取值提供理论依据；

此外，与枚举法相比，所提方法节省了85%的运算量，极大提高了优化设计效率。

(2)为实现耦合电感体积与变换器效率的双重优化，提出了一种大功率耦合

电感综合建模与多目标优化方法。首先，对比分析了耦合与非耦合电感的稳态及

暂态特性差异，揭示了耦合电感的效率优势形成机理。其次，提出了绕组均分的

E型耦合电感设计方案，该方案在减小电感体积的同时，使电感外部磁通减小一

半，有效降低了电感对其他电子器件的干扰。在此基础上，以耦合电感的关键参

数（开关频率、耦合系数以及磁芯截面积）为设计变量，建立了电感体积和变换

器效率的综合模型。以综合模型为基础，通过对设计变量的迭代运算，获得了效

率和电感体积的Pareto前沿，从而为耦合电感的优化设计提供理论支撑。

(3)为提升大功率直流变换器的稳压性能和抗干扰能力，提出了一种双校正

线性自抗扰控制方法（LinearActiveDisturbanceRejectionControlwithTwo

CorrectionFunctions，LADRC-2CF）方法。首先，分析了传统一阶线性自抗扰

（LADRC）的局限性，即对斜坡扰动存在观测偏差、扰动观测传递函数呈临界

阻尼特征，并分析了改善阻尼比以提高扰动跟踪性能的可行性。在此基础上，结

合超前校正的特征，提出了扰动跟踪精度与速度双重校正的LADRC-2CF控制方

法。精度校正可在LADRC的跟踪偏差中引入校正系数，通过系数的合理取值实

现对斜坡扰动的无静差跟踪；速度校正可改善扰动观测传递函数的阻尼比，从而

在提升扰动跟踪速度的同时，避免引入过大的超调和观测噪声。此后，对LADRC-

2CF进行建模分析，提出了速度与精度的双校正实现条件，并建立了校正环节的

参数量化整定规则。最后，基于赫尔维兹稳定性判据，证明了LADRC-2CF控制

的稳定性，并分析了所提控制方法的抗扰性能。

(4)搭建了60kW大功率高密度直流变换器实验平台，进行相关实验验证。

相较于试凑或经验法，变换器经综合优化后，效率和功率密度分别提高了0.3%

和0.65kW/L，由此验证了所提综合优化设计方法的有效性。此外，与非耦合电

感相比，电感耦合后，变换器最高效率提高了0.21%，电感体积下降了32%，这

不仅验证了耦合电感的效率与功率密度优势，还体现了所提多目标设计方法的可

行性。最后，在输入电压及负载扰动下，对比了PI、LADRC以及LADRC-2CF

的动态性能；实验结果不仅体现了LADRC-2CF控制方法的强鲁棒性优势，还验

证了所提参数整定方法的有效性。

关键词：燃料电池，大功率直流变换器，耦合电感，效率，功率密度，多目标

优化，自抗扰控制，超前校正

ABSTRACT

Thedevelopmentandapplicationoffuelcellsarehighlysignificantforachieving

carbonpeakingandcarbonneutralityandensuringmycountrysenerg