第二章数学基础.pptVIP

第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日§2.1线性空间和希尔伯特空间一.符号及定义符号以后我们常用字母加低杆表示矢量和矩阵，并且用小写字母表示矢量，大写字母表示矩阵，如：?????????线性空间：关于线性空间和希尔伯特空间的严格定义，读者可以参阅有关线性代数的教科书，这里仅给出其使用概念和结论。第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日所谓线性空间是指满足线性变换关系的矢量集合，这里“满足线性变换关系”是指严格定义：线性空间首先应满足“加法+”和“数乘”的封闭性。西安电子科技大学雷达信号处理实验室第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日希尔伯特空间希尔伯特空间是指定义了内积的完备线性空间。式中“”表示共轭转置，“*”表示取复共轭。我们定义两个矢量的内积为：西安电子科技大学雷达信号处理实验室第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日二、独立性、正交性、子空间分解在N维线性空间中，若，线性空间的一个子集V，若V对加法和数乘封闭，线性无关那么，矢量组是线性无关的，否则，若的非平凡组合为零，则称是线性相关的。子空间西安电子科技大学雷达信号处理实验室第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日即则，V是的一个子空间。设是上的一组矢量，则由的所有线性组合构成的集合是的一个子空间，常称为张成的子空间，记为：若是线性无关的，且那么可由唯一地线性表示。西安电子科技大学雷达信号处理实验室第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日如果是线性无关，并且不是如果是最大线性无关组，那么，的任一线性无关组的真子集，那么，这个子集就是的一个最大线性无关1）2）3）称是的一个基。组。西安电子科技大学雷达信号处理实验室第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日的零空间为:矩阵的秩定义为：矩阵的值域与零空间给定一组向量，由这组向量张成的子空间容易由以上给出的定义写出。另一种求子空间的方法是给定子空间中矢量的约束条件。如与矩阵有关的两子空间值域与零空间。设，则的值域（或列空间）为西安电子科技大学雷达信号处理实验室第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日1）是非奇异的2）3）（满秩）可以证明，即矩阵的秩等于最大无关行数或最大无关列数。，如果m=n,则如下关系等价：正交性矢量的角设，则这两个矢量的夹角余弦定义为：西安电子科技大学雷达信号处理实验室第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日正交性：1）矢量正交是指其夹角余弦等于零，即2）矢量组是正交的，如果对所有，有正交。如果满足，则称之为标准正交的。3）子空间称为互相正交的，如果子空间分解如果是线性空间的子空间，那么它们的和也是一个子空间若每一个有唯一的表达式则被称为一个直和，并写为：西安电子科技大学雷达信号处理实验室第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日子空间的交集也是一个子空间，如。如果一个子空间的正交补为如果矢量