第六章空间力系.pptVIP

即：三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系[证]通过O点作任一轴Z，则：由几何关系：所以：定理：力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。这就是力对点之矩与对通过该点轴之矩的关系。第29页，共52页，星期日，2025年，2月5日例设曲杆OABD位于同一平面内,且OA垂直于AB,AB垂直于BD,如图所示.在曲杆D点上作用一力P,其大小为p=2kN.力P位于垂直于BD的平面内,且于竖直线成夹角?=30o.求力P分别对图示直角坐标轴的矩.xzyoABD3cm4cm5cm?P第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日PxzyoABD3cm4cm5cm?解：(1)根据力对轴的矩的定义计算M1oPyzd1作和x轴垂直的平面M1.找出交点O.确定力P在平面M1内的分力Pyz=1.732kN.在平面M1内确定力Pyz到矩心O的距离即力臂d1=8cm计算力Pyz对点A的矩亦即力P对x轴的矩mx(P)=mo(Pyz)=-Pyzd1=-13.86kN·cm第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日作和y轴垂直的平面M2.PxzyoABD3cm4cm5cm?确定力P在平面M2内的分力Pxz=P=1kN.在平面M2内确定力Pxz到矩心O的距离即力臂d2=3.464cm计算力Pxz对点A的矩亦即力P对y轴的矩my(P)=mo(Pxz)=-Pxzd2=-6.928kN·cmM2Pd2亦可用合力矩定理计算:my(P)=mo(Pz)=-Pzd=-6.928kN·cm找出交点O.o第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日PxzyoABD3cm4cm5cm?作和z轴垂直的平面M3.o找出交点O.确定力P在平面M3内的分力Pxy=1kN.在平面M3内确定力P到矩心O的距离即力臂d3=8cm计算力Pxy对点O的矩亦即力P对z轴的矩mz(P)=mo(Pxy)=-Pxyd2=-8kN·cmPxyM3d2第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日(2)根据力矩关系定理计算x=-4px=psin30oxzyoABD3cm4cm5cm?y=8z=0py=0pz=-pcos30o第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日§4–4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩1．?空间任意力系向一点的简化空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系.第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日主矩主矢空间力偶系的合力偶矩由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有空间汇交力系的合力第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日结论:空间任意力系向任一点简化,一般可得到一个力和一个力偶.这个力作用在简化中心,它的矢量称为原力系的主矢,并等于这力系中各力的矢量和;这个力偶的力偶矩矢等于原力系中各力对简化中心的矩的矢量和,并称为原力系对简化中心的主矩.主矢R只取决于原力系中各力的大小和方向,与简化中心的位置无关;而主矩Mo的大小和方向都与简化中心的位置有关.第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。(a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系；(b)图中去了风力为空间平行力系。迎面风力侧面风力b第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日一、力在空间轴上的投影与分解： 1.力在空间的表示： 力的三要素：大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点：在物体的哪点就是哪点 方向：由?、?、g三个方向角确定 由仰角?与俯角?来确定。bgqFxyO§4–1空间汇交力系第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、一次投影法（直接投影法）由图可知