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多光谱成像结合YOLOv8的工业零件缺陷实时检测技术

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2工业零件缺陷检测现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3多光谱成像技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4YOLOv8目标检测算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.5本文研究目标与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

技术理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1多波段图像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2材料对不同波段的响应特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3YOLOv8网络结构详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4实时检测算法关键指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1系统整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3多光谱相机配置与标定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.4软件工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

基于多光谱特征的目标提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2颜色空间转换与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3纹理特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.4光谱特征构造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.5多特征融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

基于YOLOv8的缺陷检测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1模型训练数据集构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.2YOLOv8模型参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.3缺陷标注与数据增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.4模型训练策略与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.5实时性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

6.2定性检测结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

6.3定量评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

6.4与其他方法对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

6.5系统鲁棒性与泛化能力测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

系统应用与性能探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

7.1典型工业场景应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

7.2系统运行效率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

7.3当前面临的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．