第二讲定时器计数器及实验.pptVIP

主讲人：姜瀚文第二讲定时器计数器及实验第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日

定时/计数器及实验本讲内容：定时/计数器的概念MCS51单片机的定时/计数器定时器的工作模式及控制方法课堂实验第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日定时/计数器的概念计数器的定义：可以计量输入时钟的个数，结果以二进制表示，存放在若干字节(取决于计数器的长度)的RAM中，该部分存储单元称为计数寄存器。精确的时钟信号+计数器=定时器第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日MCS51的定时/计数器MSC51片内有两个16位定时器/计数器，即定时器0（T0）和定时器1（T1），它们都有定时和事件计数的功能。其中，T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式及其他灵活多样的可控功能方式（指的是定时器的4种工作模式）。第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日定时工作方式在作定时器使用时，输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频后得到的，所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器(因为每个机器周期包含12个振荡周期，故每一个机器周期定时器加1，可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号)。故其频率为晶振频率的1/12。如果晶振频率为12MHZ，则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1us。第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日计数工作方式设置为计数工作方式时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。单片机采样T0或T1的输入电平，若在前一个机器周期采样为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1，所以最高计数频率为振荡频率的1/24。为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日小结不管是定时还是计数工作方式，定时器T0或T1在对内部时钟或对外部事件计数时，不占用CPU时间，除非定时器/计数器益处，才可能中断CPU的当前操作。由此可见，定时器是单片机中效率高而且工作灵活的部件。第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日中断讲解中断的概念在程序运行期间，自动响应非预期的紧急事件的发生。通常是为了避免查询方式的程序设计。用得最多的是外部中断与定时器中断。外部中断：按键程序定时器中断：定时与循环扫描等应用场合中断服务程序中断发生时，主程序暂停，跳转到中断服务程序，称为“响应中断”。执行完毕后返回主程序继续运行。中断服务程序不能被调用、没有返回值，编写程序时不知道会在程序的何处发生中断。第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日中断讲解C语言中采用一类特殊的函数来实现中断服务程序，叫做“中断服务函数”，格式如下void函数名()interruptN函数名可以任意，但一般要用一个有意义的函数名，例如int0_srv；N代表中断向量编号，外部INT0的中断服务函数中断向量号为0，外部中断INT1的N=2，定时器T0的N=1，定时器T1的N=3。第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日如何使用定时器？第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日定时器的控制MCS51定时/计数器相关的寄存器MCS51定时器/计数器有四种工作模式，其工作方式的选择及控制都由两个特殊功能寄存器(TMOD和TCON)的内容来决定。TMOD和TCON寄存器在复位时其每一位均清零。定时器的方式寄存器TMOD特殊功能寄存器TMOD为定时器的方式控制寄存器，寄存器中每位的定义如图所示。高4位用于定时器1，低4位用于定时器0。第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日定时器的方式寄存器TMODM1M0：定时器/计数器四种工作方式选择第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日定时器的方式寄存器TMODC/T:定时器方式或计数器方式选择位。C/T=1时，为计数器方式；C/T=0时，为定时器方式。GATE定时器/计数器运行控制位，用来确定对应的外部中断请求引脚（INT0，INT1）是否参与T0或T1的操作控制。当GATE=0时，只要定时器控制寄存器TCON中的TR0（或TR1）被置1时，T0（或T1）被允许开始计数（TCON各位含义见后面叙述）；当GATE=1时，不仅要TCON中的TR0或TR1置位，还需要P3口的P3.2或P3.3引脚为高电平，才允许计数。第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日定时器控制寄存器TCONTR0：T0的运行控制位。该位置1或清0用来实