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解得:利用叠加原理求M、Q、R三、几点说明(1)主系数、副系数、刚度系数、自由项。(2)两类系数:附加刚臂上的反弯矩;附加链杆上的反力。(3)位移法的实质:以结点未知位移表示的静力平衡条件。第30页,共77页,星期日,2025年,2月5日四、解题步骤分析结构的结点自由度,即确定位移法基本未知量Δ1、Δ2…Δn(2)将可能产生位移的结点施以相应的约束,得到由若干两端固定的超静定梁组合而成的动定基;(3)列位移法正则方程;(a)载常数表——mip,处理作用于各杆的跨中荷载;(b)形常数表——kij从而求结点刚度Kij(c)建立方程的右端项mi——处理与未知结点位移相应的结点外荷载;(4)解位移法方程;(5)根据M=M1X1+M2X2+……+MP绘弯矩图,进而绘剪力图、轴力图。第31页,共77页,星期日,2025年,2月5日6-4位移法计算结构在荷载作用下的内力例1、求图示连续梁的内力并作出M图。qCll?B?BBAa原结构C?B?BBAb动定基Δ1qΔ2解:1).此梁为二次动不定结构,取结点B、C的转角位移为基本未知量Δ1、Δ2,得动定基如图(b)示:2)列位移法正则方程K11?Δ1+K12?Δ2+m1P=m1K21?Δ1+K22?Δ2+m2P=m23)求载常数miP4)求结点刚度Kijql2/8CAB22ql/12Mp图ql2/12ACBM1图2EI/l4EI/lΔ1=12EI/l第32页,共77页,星期日,2025年,2月5日5)求右端项mi-———考虑与Δi相应的结点外荷载,以顺时针为正C?B?BBAb动定基Δ1qΔ26)代入正则方程,解之得:()()7)求内力:()()第33页,共77页,星期日,2025年,2月5日绘弯矩图如图(e)所示CBAeM图2ql/8ql/28ql/1422CBA(f)Q图4ql/73ql/73ql/28依内力图求支座反力:MA=ql/28();VA=3ql/28(?);VB=19ql/28(?);VC=3ql/7(?)2同理:绘剪力图如图(f)所示:第34页,共77页,星期日,2025年,2月5日例题2试计算图示刚架,绘弯矩图。Δ1AD3EI20kN/mEBC2m4m(a)原结构2m4m3EI4EI4EIP=50kN(b)动定基ADEBCΔ1Δ2解:1).此刚架为二次动不定结构,取结点A、B的转角位移为基本未知量Δ1、Δ2,得动定基如图(b)示:2)列位移法正则方程K11?Δ1+K12?Δ2+m1P=0K21?Δ1+K22?Δ2+m2P=03)求载常数miP4)求结点刚度Kij第35页,共77页,星期日,2025年,2月5日5)代入正则方程,解之得:6)求内力:()7EI?Δ1+2EI?Δ2-80/3=02EI?Δ1+11EI?Δ2+5/3=0()()根据()()()()()()()第36页,共77页,星期日,2025年,2月5日7)作弯矩图,如图(c)所示(c)M图(kN.m)ADEBC6.0912.1831.2328.5623.221.34由结点B处的弯矩值校核思考:此结构若用力法计算六次超静定结构?第37页,共77页,星期日,2025年,2月5日位移法计算基本步骤1)确定超静定次数,解除多余约束代以多余约束力,得静定基2)建立力法方程4)求解力法方程,得基本未知量5)根据叠加原理作内力图,并校核3)作图和图,计算柔度系数和自由项力法计算基本步骤1)确定基本未知量,添加约束,得动定基2)建立位移法方程3)计算刚度系数和自由项4)求解位移法方程,得基本未知量5)根据叠加原理作内力图,并校核比较:第38页,共77页,星期日,2025年,2月5日例题3试计算图示刚架,绘M图、Q图、N图。ADEI10kN/mB
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