第四章 平面机构的运动分析.pptVIP

第五节平面机构的整体运动分析法学习要求

掌握平面机构运动分析解析法中的整体分析法。包括建立数学模型、编制框图和程序、上计算机调试程序，直到得出正确的结果。主要内容平面机构运动分析的矢量运算法曲柄滑块机构的位移分析曲柄滑块机构的速度分析曲柄滑块机构的加速度分析曲柄摇杆机构的位移分析曲柄摇杆机构的速度分析

曲柄摇杆机构的加速度分析

曲柄摇杆机构运动分析的框图及编程注意事项

摆动导杆机构的位移分析

摆动导杆机构的速度分析

摆动导杆机构的加速度分析

摆动导杆机构运动分析的编程注意事项第28页，共44页，星期日，2025年，2月5日平面机构运动分析的矢量运算法1．方法与步骤:

A.首先选定直角坐标系;

B.选取各杆的矢量方向与转角;

C.根据所选矢量方向画出封闭的矢量多边形;

D.根据封闭矢量多边形列出复数极坐标形式的矢量方程式;

E.由矢量方程式的实部和虚部分别相等得到位移方程；

F.由该位移方程解出所求位移参量的解析表达式。G.将位移方程对时间求一次导数后，得出速度方程式并解得所

求速度参量;

H.将速度方程式对时间再求一次导数后，得出加速度方程式并

解得所求速度参量;

平面机构的整体运动分析法第29页，共44页，星期日，2025年，2月5日2．注意事项

A.在选取各杆的矢量方向及转角时，对与机架相铰接的构件，建议其矢量方向由固定铰链向外指，这样便于标出转角。

B.转角的正负：规定以轴的正向为基准，逆时针方向转至所讨论矢量的转角为正，反之为负。

平面机构的整体运动分析法第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日曲柄滑块机构的位移分析实线位置的BC相当于M=+1的情况，而双点划线位置的则与M=-1相对应。由式（4-9）和（4-10）得到连杆的转角，即平面机构的整体运动分析法（4-11）(4-10)(4-9)（4-12）式中，M应按所给机构的装配方案选取由式（4-9）和（4-10）消去转角φ2可得由式（4-8）的实部和虚部分别相等可得由封闭矢量多边形ABCD可得矢量方程已知:lAB、lBC、e、φ1和ω1

求:φ2、ω2、α2、s、vC、和aC第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日

内容简介本章主要论述了当已知原动件的运动规律时，如何确定机构其余构件上所研究点的位移、速度和加速度以及各构件的角位移、角速度和角加速度。主要介绍了速度瞬心法和解析法，重点阐述了解析法中的整体分析法。简单介绍了相对运动图解法和解析法中的杆组法。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日

学习要求

了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。主要内容第一节概述第二节用瞬心法作机构的运动分析第三节运动分析的相对运动图解法第四节平面矢量的复数极坐标表示法第五节平面机构的整体运动分析法第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日第一节概述学习要求本节要求了解运动分析的目的、方法及各种方法的优缺点。其中，解析法中的整体分析法是本章的重点。主要内容机构运动分析的目的和范围机构运动分析的方法第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日机构运动分析的目的和范围1．机构运动分析的目的：分析现有机构工作性能，检验新机构。

通过轨迹分析，确定构件运动所需空间，判断运动是否干涉。通过速度分析，确定构件的速度是否合乎要求，为加速度分析和受力分析提供必要的数据。通过加速度分析，确定构件的加速度是否合乎要求，为惯性力的计算提供加速度数据，。由上述可知，运动分析既是综合的基础，也是力分析的基础。另外，还为机械系统的动力学分析提供速度和加速度数据。2．机构运动分析的范围不考虑引起机构运动的外力，机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙对机构运动的影响，仅仅从几何角度研究在原动件的运动规律已知的情况下，如何确定机构其余构件上各点的轨迹、线位移、线速度和线加速度，以及机构中其余构件的角位移、角速