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机械原理瞬心题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.两构件直接接触并能产生相对运动的连接称为（）

A.运动副B.构件C.零件D.机构

答案：A

2.平面机构中，两构件通过点或线接触构成的运动副称为（）

A.低副B.高副C.转动副D.移动副

答案：B

3.机构具有确定运动的条件是（）

A.机构的自由度大于零

B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数

C.机构的自由度等于原动件数

D.机构的自由度小于零

答案：B

4.一个作平面运动的自由构件具有（）个自由度。

A.1B.2C.3D.4

答案：C

5.机构中只有一个（）。

A.从动件B.原动件C.机架D.连杆

答案：C

6.瞬心是两构件上（）为零的重合点。

A.相对速度B.绝对速度C.加速度D.角速度

答案：A

7.两构件组成移动副时，其瞬心在（）。

A.无穷远处B.两构件接触点C.移动副导路的垂线上D.移动副导路的延长线上

答案：A

8.对于由N个构件（含机架）组成的平面机构，其瞬心总数为（）

A.N（N-1）B.N（N-1）/2C.N（N+1）D.N（N+1）/2

答案：B

9.速度瞬心可以定义为两刚体上（）为零的重合点。

A.相对加速度B.相对速度C.绝对加速度D.绝对速度

答案：B

10.利用速度瞬心求解机构的速度时，瞬心（）

A.必须是绝对瞬心B.必须是相对瞬心

C.可以是绝对瞬心也可以是相对瞬心D.只能是速度为零的点

答案：C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于平面低副的有（）

A.转动副B.移动副C.螺旋副D.齿轮副

答案：AB

2.机构运动简图中应包含以下哪些内容（）

A.构件数目B.运动副类型C.尺寸比例D.各构件的材料

答案：ABC

3.计算机构自由度时，应考虑的特殊情况有（）

A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.运动副的摩擦

答案：ABC

4.确定瞬心位置的方法有（）

A.直接观察法B.三心定理C.解析法D.实验法

答案：AB

5.下列关于瞬心的说法正确的是（）

A.绝对瞬心的绝对速度为零

B.相对瞬心的绝对速度不为零

C.瞬心是两构件上速度相等的重合点

D.每两个构件就有一个瞬心

答案：ABCD

6.平面机构中高副有（）

A.滚动轮与轨道接触B.凸轮与从动件接触

C.活塞与气缸壁接触D.齿轮啮合接触

答案：ABD

7.机构中虚约束常常发生在（）

A.两构件构成多个移动副且导路平行

B.两构件构成多个转动副且轴线重合

C.机构中对运动不起独立限制作用的对称部分

D.两构件构成螺旋副

答案：ABC

8.速度瞬心可分为（）

A.永久瞬心B.瞬时瞬心C.绝对瞬心D.相对瞬心

答案：CD

9.用三心定理确定瞬心位置时，需要已知（）

A.两个瞬心的位置B.三个构件的相对运动关系

C.机构的自由度D.运动副的类型

答案：AB

10.机构的组成要素有（）

A.构件B.运动副C.原动件D.机架

答案：AB

判断题（每题2分，共10题）

1.机构中所有运动副均为平面运动副的机构称为平面机构。（）

答案：对

2.任何机构都是由机架、原动件和从动件系统三部分组成。（）

答案：对

3.计算机构自由度时，局部自由度应予以去除。（）

答案：对

4.虚约束对机构的运动不起作用，设计时应尽量避免。（）

答案：错（有些虚约束可提高机构的刚度等，有其存在价值）

5.两构件组成高副时，其瞬心就在接触点处。（）

答案：错（高副瞬心在过接触点的公法线上）

6.相对瞬心的绝对速度一定不为零。（）

答案：对

7.一个平面机构的自由度一定是大于零的。（）

答案：错（自由度可能为0或负数等特殊情况）

8.机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性。（）

答案：对

9.瞬心只能用于求解机构的速度问题，不能用于加速度分析。（）

答案：错（瞬心也可辅助加速度分析）

10.两个作平面运动的构件之间只有一个瞬心。（）

答案：对

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机构具有确定运动的条件，并举例说明。

答案：机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数。例如，曲柄摇杆机构，自由度为