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第51卷第1期农业装备技术Vol.51No.1

2025年2月AgriculturalEquipmentTechnologyFeb.2025

农业机器人发展现状与超势

徐涛，周志强

（昆山市农业机械化技术推广站，江苏215300)

东苏州

摘要：农业机器人在提高农业生产效率、减少劳动力需求、帮助农民降低成本、提高产量、促进农

业可持续发展等方面具有极大的应用潜力。文章介绍了农业机器人的定义，将农业机器人分为大田

生产作业机器人、果园生产作业机器人、设施农业机器人、畜禽养殖机器人、水产养殖机器人五大

类，提出了农业机器人三大发展阶段：萌芽期、起步期、发展期，介绍了农业机器人的国内外相关研

究及发展现状，并对其关键技术进行探讨和分析，阐述了运动控制技术、定位导航技术、传感器技

术、智能学习技术对推动农业机器人发展的重大作用，在此基础上对未来农业机器人的发展趋势进

行预测。

关键词：农业机器人；发展阶段；关键技术；趋势

0引言通过利用传感器、视觉系统和数据分析技术，它们能

够自主完成任务，同时实时监测和评估农田状况。农

在过去的几十年里，农业机器人从最初的理论业机器人以其自动化和智能化特点，提升了农业生

探索和实验室试验逐步发展到实际应用阶段。研究产的效率与质量，有效降低了人工成本,实现精准农

人员通过结合机器视觉、传感器技术、自主导航以及业生产，同时保护环境与生态系统，满足多样化需

智能决策等核心技术，显著增强了农业机器人的性求，并为农业的可持续发展提供解决方案[4-5]。根据作

能和适应能力。例如，自主驾驶拖拉机、无人机和智业对象的不同，农业机器人可分为大田生产作业机

能灌溉系统等产品的出现，在很大程度上革新了传器人、果园生产作业机器人、设施农业机器人和畜禽

统的农业生产模式。随着农业机器人逐步进人实际养殖机器人和水产养殖机器人五大类。

应用和市场化，其广阔的发展潜力与前景备受关注。

2农业机器人发展阶段

农业机器人不仅能显著提高农业生产的效率和质

量，还为农业的可持续发展注人了新的动力。本文对农业机器人的发展历程大致可以划分为3个阶

国内外农业机器人发展现状进行了综述，探讨了关段：萌芽阶段（20世纪80年代一20世纪末），该阶段

键技术，并提出了我国农业机器人未来的发展方向在农业生产中引人机械臂、图像处理等技术，推动了

和建议，供相关领域参考。农业自动化发展；起步阶段（2000—2015年），该阶

段嫁接、移栽机器人开始应用；发展阶段（2016年至

1农业机器人的定义与分类

今），该阶段在农业机器人中融人多学科与高新技

农业机器人是一种多自由度自主作业设备，具术，使农业机器人适用于复杂生产，如自动化除草、

备感知、决策、控制与执行能力,通常由一个或多个表型检测等[6-8]。

软件程序控制。它能够智能感知不同作物和环境，

国内外农业机器人研究现状

3国

配备机器视觉和传感模块等检测装置，并具备智能