基于生物模型与GPU加速的实时鱼类运动仿真技术探索与实践.docx

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2025-09-28 发布于上海
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基于生物模型与GPU加速的实时鱼类运动仿真技术探索与实践.docx

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基于生物模型与GPU加速的实时鱼类运动仿真技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科学研究和工程应用的众多领域中，鱼类运动仿真都扮演着至关重要的角色。在生物研究领域，它能够辅助研究鱼类游动机理，探索如鱼群效应等复杂的鱼游生物学现象，帮助科学家更深入地理解鱼类的生活习性、生态行为以及它们在生态系统中的作用。例如，通过仿真可以观察不同鱼类在不同环境下的运动模式，分析其能量消耗和效率，从而揭示鱼类进化出的独特游动策略。

在工程领域，鱼类运动仿真的应用也十分广泛。随着水下探测、海洋开发等需求的不断增长，对水下机器人的性能要求也越来越高。仿生机器鱼作为一种新型的水下机器人，其设计灵感来源于