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嵌入式软件工程师面试题(某大型集团公司)必刷题解析
面试问答题（共20题）
第一题
请简述嵌入式系统中，中断服务程序（ISR）的设计原则和注意事项。在ISR中，为什么通常不建议执行耗时操作或调用复杂函数？如果确实需要在ISR中处理较复杂的任务，你会如何设计？
答案
中断服务程序（ISR）的设计原则和注意事项
设计原则：
快速执行：ISR应尽可能简短，仅完成必要的紧急操作（如读取数据、清除中断标志、触发任务调度）。
确定性：执行时间应可预测，避免动态分配内存或使用浮点运算等不确定操作。
可重入性：若ISR可能被自身或其他中断嵌套调用，需确保代码可重入（如使用volatile变量、关闭中断保护共享
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