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闭环控制条件下的混合驱动机电系统动态优化设计

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1混合驱动技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2动态优化设计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.1混合驱动机电系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.2动态优化设计方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

二、混合驱动机电系统建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1系统结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.1驱动单元建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.2动力传递机构建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1.3控制单元建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2系统动力学方程构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2.1经典力学方程应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2.2电学方程耦合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2.3传动系统动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3系统仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.2模块化建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3.3仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

三、闭环控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1控制目标与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1.1能效优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.1.2平稳性运行要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.1.3操纵性指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2控制策略架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.2.1分层控制结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.2.2电流环控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.2.3速度环与扭矩环控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.3先进控制方法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.3.1滑模控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.3.2神经网络控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.3.3鲁棒控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

四、动态优化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

4.1优化设计目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

4.1.1能量消耗