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2025年自动驾驶多传感器融合决策算法及答案.docx

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    2025年自动驾驶多传感器融合决策算法及答案

    一、单选题（共15题）

    1.在自动驾驶多传感器融合系统中，以下哪种传感器融合算法能够有效降低误报率？

    A.基于卡尔曼滤波的融合算法

    B.基于粒子滤波的融合算法

    C.基于图优化的融合算法

    D.基于贝叶斯网络的融合算法

    2.以下哪项技术可以提高自动驾驶决策系统的鲁棒性？

    A.深度学习模型优化

    B.对抗样本训练

    C.神经架构搜索

    D.传感器冗余设计

    3.在自动驾驶多传感器融合决策算法中，以下哪种方法可以有效处理传感器数据的不一致性？

    A.传感器数据预处理

    B.传感器数据同步

    C.传感器数据融合

    D.传感器数据校正

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