第四章 空间力系和重心.pptVIP

1.2空间力系的简化第30页，共68页，星期日，2025年，2月5日结论空间一般力系向任一点O简化，一般可以得到一力和一力偶；该力作用于简化中心，其大小及方向等于该力系的主矢，该力偶之矩矢等于该力系对于简化中心的主矩。第三节空间任意力系的简化第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日1.3简化结果分析其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。合力作用线通过简化中心，其大小和方向与原力系的主矢相同 第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日1.3简化结果分析??由于做第33页，共68页，星期日，2025年，2月5日力螺旋：由力及垂直与该力平面内的力偶所组成的特殊力系。不能再进一步简化。1.3简化结果分析第34页，共68页，星期日，2025年，2月5日M?和主矢FR合成为合力FR而：所以M//和R在O‘点处形成一个力螺旋。M//不变，是在平面内的一力偶6若，R′不平行也不垂直M0，成最一般的任意角?时，可将M//搬到O处因为M//是自由矢量，首先把MO分解为M//和M?,第35页，共68页，星期日，2025年，2月5日力系简化中，不随简化中心改变的量有：R′，M//简化中心为O时：有M?和M//，当简化中心为另一点O1时，为M?′和M//，即M//总是不变的（它是原力系中的力偶与简化中心无关）?R′，M//是力系简化中的不变量1.4注意第36页，共68页，星期日，2025年，2月5日例题4-2如图所示，正六面体的边长等于100mm,F1=F2=F3=F4=F5=F=100N,将该力系向A点简化，并分析简化结果。第37页，共68页，星期日，2025年，2月5日[解]F1=F2=F3=F4=F5=F=100N第38页，共68页，星期日，2025年，2月5日[解]F1=F2=F3=F4=F5=F=100N第39页，共68页，星期日，2025年，2月5日[解]F1=F2=F3=F4=F5=F=100N以点A为简化中心第40页，共68页，星期日，2025年，2月5日[解]F1=F2=F3=F4=F5=F=100N简化结果是一个力螺旋第41页，共68页，星期日，2025年，2月5日1空间任意力系平衡的充要条件和平衡方程：空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零.第四节空间力系的平衡条件和平衡方程该力系的主矢、主矩分别为零：空间任意力系的平衡方程矩心O可任选；力的投影轴、取矩轴也可斜交；力的投影轴、取矩轴也可不一致，但要保证6个方程是独立的。巧妙选择投影轴、取矩轴，可使每个方程只含一个未知量，避免解联立方程组。第42页，共68页，星期日，2025年，2月5日第四节空间力系的平衡条件和平衡方程1空间特殊力系平衡方程（1）空间汇交力系——3个独立方程∵各力交于O点平衡方程仅有即O第43页，共68页，星期日，2025年，2月5日第四节空间力系的平衡条件和平衡方程1空间特殊力系平衡方程（2）空间平行力系——3个独立方程设各力平行于z轴，则有平衡方程仅有xyzO第44页，共68页，星期日，2025年，2月5日第四节空间力系的平衡条件和平衡方程1空间特殊力系平衡方程（3）空间力偶系平衡方程仅有即O第45页，共68页，星期日，2025年，2月5日例4-3：均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B处嵌入固定的光滑水平滑槽内，滑槽约束了角B在x,z方向的运动，EC为钢索，将板支持在水平位置上，试求板在A，B处的约束力及钢索的拉力。解：（1）以板为对象画出受力图.ACDxyzE30°zyACDxEBP30°第46页，共68页，星期日，2025年，2月5日解：（2）列平衡方程yACDxEBP30°第47页，共68页，星期日，2025年，2月5日解：（2）列平衡方程yACDxEBP30°第48页，共68页，星期日，2025年，2月5日第1页，共68页，星期日，2025年，2月5日第一节力在直角坐标轴上的投影1、概念空间力系就是指各力的作用线不在同一平面内的力系。在空间力系中，若各力