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粒子群算法的创新优化及其在机器人视觉伺服中的深度应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化作业到医疗领域的精准手术辅助，从物流配送的智能搬运到日常生活的服务协助，机器人正逐渐改变着人们的生产生活方式。在机器人技术的众多关键组成部分中，视觉伺服技术扮演着举足轻重的角色，它赋予机器人类似于人类视觉的感知和控制能力，使其能够根据视觉信息对自身运动进行精确调整，从而更好地完成各种复杂任务。

机器人视觉伺服系统是机器视觉与机器人控制的有机融合，是一个涉及图像处理、机器人运动学和动力学以及控制理论等多领域的非线性、强耦合复杂系统