第三维几何造型讲课文档.pptVIP

第三维几何造型;形体的定义;(3)插值点为提高曲线和曲面的输出精度，在型值点之间插入的一系列点。;2．边

边是一维几何元素，是两个邻面（正则形体）或多个邻面（非正则形体）的交界。直线边由其端点（起点和终点）定界；曲线边由一系列型值点或控制点表示，也可用显式、隐式方程表示。;区分正向面和反向面在面面求交、交线分类、真实图形显示等方面都很重要。在几何造型中常分平面、二次面、双三次参数曲面等形式。;5．体

体是三维几何元素，由封闭表面围成的空间，也是欧氏空间R3中非空、有界的封闭子集，其边界是有限面的并集。;基于点、边、面几何元素的正则形体和非正则形体的区别如表6.1表所示。;6．体素

体素是可以用有限个尺寸参数定位和定形的体，常有三种定义形式。;从上述定义中我们知道几何形体有两种重要信息：几何信息和拓扑信息。几何信息是指描述几何元素（如点、线、面等）空间位置和大小的信息，如点的空间坐标值、线段的长度等。;形体的存储模型;1．线框模型（WireframeModel）

三维线框模型是在二维线框模型的基础上发展起来的。在60年代初期，用户通过逐点、逐线地构造二维线框模型，就能用计算机代替手工绘图。由于图形几何变换和投影变换理论的发展，认识到在计算机内部的存储信息中加上第三维信息，再用不同视向的投影变换，就可以在显示器上显示出不同视向的立体图。因此，三维绘图系统迅速发展了起来。;;顶点表

;线框模型的优点主要是可以产生任意视图，视图间能保持正确的投影关系，这为生成需要多视图的工程图纸带来了很大方便。还能生成任意视点或视向的透视图及轴测图。构造模型时操作简便，在CPU时间及存储方面开销低。;因此从原理上讲，此种模型不能消除隐藏线，不能作任意剖切，不能计算物性，不能进行两个面的求交，无法生成数控加工刀具轨迹，不能自动划分有限元网格，不能检查物体间碰撞、干涉等。但目前有些系统从内部建立了边与面的拓扑关系，因此具有消隐功能。;2．表面模型（SurfaceModel）

这种模型通常用于构造复杂的曲面物体，构形时???常利用线框功能，先构造一线框图，然后用扫描或旋转等手段变成曲面，当然也可以用系统提供的许多曲面图素来建立各种曲面模型。;;面号

;需要指出的是不仅表面模型中常常包括了线框模型的构图图素，而且表面模型还时常与线框模型一起同时存在于同一个CAD／CAM系统中。;例如规定正向指向体外，如图6.4所示。如此只须将表6.4的面表改成表6.5的环表形式，就可确切地分清体内体外，形成实体模型了。;面号

;形体的线框模型、表面模型和实体模型是一种广义的概念，并不反映形体在计算机内部，或对最终用户而言所用的具体表示方式。从用户角度看，形体表示以特征表示和构造的实体几何表示（CSG）较为方便；从计算机对形体的存储管理和操作运算角度看，以边界表示（BRep）最为实用。为了适合某些特定的应用要求，形体还有一些辅助表示方式，如单元分解表示和扫描表示。;例如，70年代初，美国Rochester大学推出了以CSG表示为基础的PADL-1系统；日本北海道大学推出了以Coons曲面片为边界的TIPS系统；美国MIT大学推出了以线框边界为基础的ADAM系统；美国Stanford大学推出了以欧拉操作为基础的Geomod系统；英国Cambridge大学推出了以边界表示为基础的Build-1系统。;构造的实体几何(CSG：ConstructiveSolidGeometry)法的含意是任何复杂的形体都可用简单形体（体素）的组合来表示。通常用正则集合运算（构造正则形体的集合运算）来实现这种组合，其中可配合执行有关的几何变换。;这里，正则集合运算是在传统点集的集合运算基础上附加一定的限制而定义的。传统的点集之间的并、交、差运算可能改变点集的正则性质，也就是说，两个正则点集的集合运算的结果可能产生一个非正则点集。但在实际生活中，两物体并、交、差运算的结果总是产生一新的物体（或一空物体）。;这种运算或变换只对其紧接着的子结点（子形体）起作用。每棵子树（非变换叶子结点）都代表一个集合，表示了其下两个结点组合及变换的结果，它是用算子对体素进行运算后生成的。树根表示了最终的结点，即整个形体。CSG树可能是一颗不完全的二叉树，这取决于用户拼合该物体时所设计的步骤。;（2）每个CSG表示都和一个实际的有效形体相对应；;边界表示（BoundaryRepresentation）法详细记录了构成形体的所有几何元素的几何信息及其相互连接关系的拓扑信息，以便直接存取构成形体的