网络环境下数据驱动预测迭代学习控制研究.pdf

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摘要

网络控制系统具有可靠性高、低成本、易维护等优点,广泛应用于各个领域。

然而网络控制系统在带来便利的同时,也带来一系列问题。一方面,在网络传输

过程中经常发生数据丢包、网络攻击等问题影响系统性能;另一方面,由于网络

带宽和通信资源有限,系统频繁地传输数据和更新控制器,不仅增加网络带宽的

负担,还浪费宝贵的网络通信资源。因此,本论文主要考虑了具有重复运行特性

的网络控制系统中资源浪费、数据丢包、网络攻击等问题,提出了数据驱动预测

迭代学习控制方法。主要研究内容如下:

(1)针对一类

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