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滑膜控制器-案例.docxVIP

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  • 2025-09-29 发布于江苏
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滑膜控制器-案例.docx

    来做个滑模控制器吧

    滑模控制是解决非线性系统控制问题的有效方法之一，所以，试着做一个吧。

    START:

    理论推导部分就是这些。

    （Simulink_a）主模块（包含三个子模块）

    （Simulink_b）子模块1：期望轨线生成

    光滑控制器的Simulink模型(方法2)

    （2_a)控制输入(无震颤)

    （2_b）跟踪性能

    做出来了么？

    如果搞定了，请思考下这个：

    ^_^

    END

    ??

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