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汽车电子控制技术*第六章发动机电子控制系统控制过程第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日第一节喷油器与喷油正时的控制一、燃油喷射系统的组成“L”型燃油喷射系统的组成如图6-1所示。曲轴位置传感器CPS向ECU提供反映发动机曲轴转速，转角的信号，凸轮轴位置传感器CIS向ECU提供反映活塞上止点位置的信号，以便计算喷油量和确定喷油提前角；空气流量传感器AFS向ECU提供反映进气量多少的信号，以便计算喷油量；节气门位置传感TPS向ECU提供反映发动机负荷大小的信号，ECU根据TPS信号确定增加或减少喷油量；水温传感器CTS向ECU提供发动机冷却液温度信号，以便计算确定喷油量和点火提前角的修正值；氧传感器EGO向ECU提供反映发动机可燃混合气浓度的信号，以便确定增减喷油量的大小，实现空燃比反馈控制，降低废气排放量；车速传感器VSS向ECU提供汽车车速信号，以便判断发动机运行在怠速状态（节气门关闭、车速为零）还是运行在减速状态（节气门关闭、车速不为零），从而确定是否停止供油；点火启动开关信号包括点火开关接通信号IGN和启动开关接通信号STA，用于ECU判断发动机工作状态（启动状态或正常工作状态）并运行相应的控制程序。第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日二、喷油器的控制各种传感器的信号输入ECU后，ECU根据数学计算和逻辑判断结果，发出脉冲信号指令控制喷油器喷油。当脉冲信号的高电平“1”加到驱动三极管VT基极时，VT导通，喷油器线圈电流接通，产生电磁吸力将阀门吸开,喷油器线器开始喷油；当脉冲信号的低电平“0”加到驱动三极管VT基极时,VT截止，喷油器线圈电流切断，在复位弹簧弹力作用下阀门关闭，喷油器停止喷油。由于控制信号为脉冲信号,因此阀门不断地开闭使喷出燃油雾化很好。雾化燃油喷射在进气门附近，与吸入空气混合形成可燃混合气。当进气门打开时，再吸入气缸燃烧做功。第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日在采用间歇喷射方式的电控燃油喷射系统中，电脑必须控制喷油器喷油的开始时刻，这就是喷油正时控制。其控制目标一般是在进气行程开始前，喷油结束。同步喷油正时控制顺序喷射正时控制分组喷射正时控制同时喷射正时控制异步喷油正时控制起动时异步喷油正时控制加速时异步喷油正时控制三、喷油正时控制第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日同步喷油正时控制：顺序喷射正时控制特点：喷油器驱动回路数与气缸数目相等。工作原理：ECU根据凸轮轴位置传感器（G信号）、曲轴位置传感器（Ne信号）和发动机的作功顺序，确定各气缸工作位置。当确定各缸活塞运行至排气行程上止点某一位置时，ECU输出喷油控制信号，接通喷油器电磁线圈电路，该缸开始喷油。第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日同步喷油正时控制：分组喷射正时控制特点：把所有喷油器分成2～4组，由ECU分组控制喷油器。工作原理：以各组最先进入作功的缸为基准，在该气缸排气行程上止点前某一位置，ECU输出指令信号，接通该组喷油器电磁线圈电路，该组喷油器开始喷油。第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日同步喷油正时控制：同时喷射正时控制特点：所有各缸喷油器由ECU控制同时喷油和停油。工作原理：喷油正时控制是以发动机最先进入作功行程的缸为基准，在该缸排气行程上止点前某一位置，ECU输出指令信号，接通该组喷油器电磁线圈电路，该组喷油器开始喷油。第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日起动时异步喷油正时控制在同步喷油基础上，为改善发动机的起动性能，在增加一次异步喷油。在起动开关处于接通状态时，ECU接受到第一个凸轮轴位置传感器信号（Ne信号）后，接收到第一个曲轴位置传感器信号（G信号）时，开始进行起动时的异步喷油。加速时异步喷油正时控制为了改善加速性能，ECU根据节气门位置传感器中怠速信号从接通到断开时，增加依次固定量的喷油。异步喷油正时控制第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日目的：使发动机在各种运行工况下，都能获得最佳的喷油量，以提高发动机的经济性和降低排放污染。喷油量的控制是通过对喷油器喷油时间的控制来实现的。起动时的同步喷油量控制起动后的同步喷油量控制异步喷油量控制起步和暖机等速行驶高负荷行驶第二节喷油量控制第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日在发动机转速低于规定值或点火开关接通位于STA（起动）档时：ECU根据水温确定基本喷油时间，再根据进气温度和蓄电池电压进行修正，得到起动时的喷油持续时间。喷油时间（ms）冷却液温度（℃）起动时的基本喷油时间一、发动机启动时喷油