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技术创新

文章编号：1006-3269(202501—0048—04

多穿库系统作业效率提升技术的分析

张继明，孙孟乾，李胜军，刘鹏飞

（机械工业第六设计研究院有限公司第一工业工程设计院，河南郑州450007）

摘要：针对多穿库中提升机技术的应用问题，探讨统。其硬件设备通常由货架、穿梭车、提升机（包括

通过优化提升机的系统配置来提高多穿库作业效率的方法。货物提升机及穿梭车换层提升机)和输送线组成；软

分析多穿库的作业模式，建立提升机调度模型，提出了提升件系统由调度优化子系统、作业控制子系统等组

机系统配置优化的策略。通过仿真实验证明所构建模型的成。多穿库系统进行出人库作业时，穿梭车主要

有效性，为多穿库的设计和优化提供了理论支持和实践

承担货物在水平方向的运输任务，提升机则负责完

指导。

成垂直方向的物流任务。其中货物提升机负责货物

关键词：多穿库；提升机应用；作业效率

在垂直方向的移动，而换层提升机则专门用于实现

中图分类号：TP311.5文献标识码：A

doi:10.3969/j.issn.1006-3269.2025.01.010穿梭车在不同层级间的转换。

按照存储物料类别的不同，可将多穿库系统分

在现代物流仓储系统中，多层穿梭库（简称多穿为料箱多穿库和托盘多穿库。料箱多穿库以料箱作

库)以其高效的存储和抹选出库能力而备受青。为基础存储单元，存取的效率高、灵活性强，通常每

随着物流行业的快速发展，仓储配送系统的效率要箱所装货物的质量不大于50kg；托盘多穿库以托盘

求日益提高。多穿库系统作为一种新型自动化立体形式存储2，具有存储密度大、布局灵活的特点，每托

仓库解决方案，因其高效率和高密度存储优势而受盘所载货物的质量在1000kg左右。这里将以料箱

到了设计者和使用者的重视。多穿库为例来分析多穿库系统的作业效率。

多穿库系统是通过多层穿梭车和提升机的协同影响多穿库系统作业效率的因素可分为硬件和

工作来实现货物高密度存储和快速出库的。提升机软件两个方面。硬件因素包括穿梭车的运行速度与

作为连接多穿库的不同层级并进行垂直运输的关键精度、输送线的输送速度和输送方式、提升机的运行

设备，其效率的提升对于整个系统的高效运行来说效率；软件因素包括任务调度算法、仓库存储策略

至关重要。随着物流业务量的不断增长以及各相关等。本文在讨论硬件因素对多穿库系统作业效率的

方对物流效率要求的提高，深入研究提升机技术以影响时，以24m高库房为例。除去库房屋面、管线

提升多穿库系统作业效率，具有重要的现实意义。等设施所占用高度，通常多穿库高度可以达到20m，对

应的多穿库层数约为40。如果每层均设穿梭车，那

1多穿库系统作业效率影响因素的分析

么多穿库的出人库流量将会远远超出提升机的极限

多穿库系统包含了一定的硬件设备和软件系运输额。考虑到每个巷道可容纳的提升机数量有

限，而输送线能够设置多层，可通过增设输送线来满

足高作业效率的需求。显然，提升机的运行效率是

收稿日期：2024-11-27

作者简介：张继明（1987一），男，河南许昌人，工程师，研究方向为影响多穿库系统作业效率的关键因素。

仓储物流技术。提升机运行效率的影响因素主要有运动速度、

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