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第２期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.２
２０２５年２月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＦｅｂ.２０２５
文章编号:１００１－２２６５(２０２５)０２－０１１４－０６ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２５.０２.０２１
位置控制系统分析与参数调节∗
１１２１
章国光ꎬ燕波宇ꎬ付明星ꎬ侯鹏
(１.湖北工业大学电气与电子工程学院ꎬ武汉４３００７０ꎻ２.晓筬(武汉)机电集成系统有限公司ꎬ武汉
４３０２００)
摘要:基于二惯性弹性系统的ＰＩＤ位置控制ꎬ通过系统阻尼特性的分析展开惯性匹配的影响评价ꎬ
并开发兼容传统控制的方法来改善系统惯性匹配起因的欠阻尼问题ꎮ研究分析表明ꎬ惯性比支配
系统的阻尼特性ꎬ通过ＰＩＤ级联滤波器的控制方式ꎬ能提高参数调节的能力ꎬ并改善系统的欠阻尼
特性ꎮ借鉴扩充平面法的设计思路ꎬ通过参数的重组计算ꎬ提出四参数反馈系统的新计算分析方
法ꎮ仿真分析与实验结果显示ꎬ传统ＰＩＤ位置控制器组合滤波器使用ꎬ并结合四参数扩充参数平面法
的设计ꎬ能有效改善系统的阻尼特性ꎻ且它能兼容传统控制器ꎬ其计算简单、直观性好、易于设计应用ꎮ
关键词:二惯性弹性系统ꎻＰＩＤ控制ꎻ滤波器ꎻ扩充参数平面法ꎻ多参数反馈控制系统
中图分类号:ＴＨ１６５ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＰｏｓｉｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍａｎｄＰａｒａｍｅｔｅｒｓＴｕｒｎｉｎｇ
ＺＨＡＮＧＧｕｏｇｕａｎｇꎬＹＡＮＢｏｙｕꎬＦＵＭｉｎｇｘｉｎｇꎬＨＯＵＰｅｎｇ１１２１
(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｕｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＷｕｈａｎ４３００７０ꎬＣｈｉｎａꎻ
２.Ｈｙｏｓｅｏｎｇ(Ｗｕｈａｎ)ＭｏｔｉｏｎＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＳｙｓｔｅｍＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＷｕｈａｎ４３０２００ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＰＩＤ(ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌꎬＩｎｔｅｇｒａｌꎬＤｅｒｉｖａｔｉｖｅ)ｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒ２￣ｍａｓｓｆｌｅｘｉｂｌｅｄｒｉｖｅ
ｓｙｓｔｅｍꎬｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄａｍｐｉｎｇｉｓｕｓｅｄｔｏｄｅｓｉｇｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｉｎｅｒｔｉａｍａｔｃｈｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｄｒｉｖｅｍｏｔｏｒａｎｄ
ｌｏａｄꎬｉｔｉｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｓｙｓｔｅｍｄａｍｐｉｎｇｉｓｄｏｍｉｎａｔｅｄｂｙｔｈｅｉｎｅｒｔｉａｒａｔｉｏ.Ｔｈｅａｉｍｉｓｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒꎬｈｅｒｅꎬｔｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｃａｓｃａｄｅｄｗｉｔｈａｌｏｗｐａｓｓｆｉｌｔｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ
ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄａｍｐｉｎｇａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｔｕｎｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙ.ＵｔｉｌｉｚｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｐｐｒｏａｃｈｏｆＥｘｔｅｎｄｅｄＰａｒａｍｅ￣
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ｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍ
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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