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基于内模原理的输出调节问题控制器创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制领域，输出调节问题始终占据着核心地位，其致力于使系统输出能够精准跟踪给定的参考信号，同时有效抑制各类干扰的影响，以确保系统稳定且高效地运行。从工业生产的流程来看，无论是化工过程中的温度、压力控制，还是电力系统中的电压、频率调节，亦或是机械制造中的位置、速度控制，都离不开对输出变量的精确调控。在化工生产中，反应温度的精准控制直接关系到产品的质量和生产效率；电力系统中，电压的稳定输出是保障各类用电设备正常运行的关键。因此，输出调节问题的有效解决对于提高工业生产的质量、效率以及安全性都具有至关重要的意