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《GPS定位与导航》第三章卫星运动基础知识及坐标计算§4-1卫星的运动真近点角fs的计算§4-1卫星的运动一.卫星的瞬时位置计算1.在轨道直角坐标系统中卫星的位置[轨道直角坐标系(?s,?s,?s)]:原点与地球质心M相重合;?s轴指向近地点，?s轴垂直于轨道平面上.卫星任意时刻坐标2.在天球坐标系中卫星位置计算[天球坐标系(x,y,z)]:原点与地球质心M相重合;将坐标系(?s,?s,?s)依次作下列旋转：(1)绕?s轴顺时针旋转角度?s，使?s轴的指向由近地点变为推向升交点。(2)绕?s轴顺时针旋转角度i，使?s轴与z轴重合。
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