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模糊系统隶属函数设计例:三角形隶属函数[-3,3],7个模糊子集,建立模糊系统程序chap3_3.m结果图3-8第29页,共54页,星期日,2025年,2月5日确定隶属函数的方法初步确定粗略的隶属函数,然后学习和实践修正(1)模糊统计法(2)主观经验法(3)神经网络法(4)二元对比法------等等。第30页,共54页,星期日,2025年,2月5日世界万物之间都存在着某种联系,其实,这种关系是很清楚的,只是我们人的智慧有限,没有办法搞清楚,只能用“模糊关系”来描述。比方说,”象”“不象”。模糊关系及其运算第31页,共54页,星期日,2025年,2月5日精确关系模糊关系同一空间表示二个或二个以上集合元素之间关联、交互、互连是否存在。表示二个或二个以上集合元素之间关联、交互、互连是否存在或不存在的程度举例第32页,共54页,星期日,2025年,2月5日模糊关系用矩阵表示
模糊矩阵
此矩阵即模糊关系矩阵,其各元素均为隶属度函数。第33页,共54页,星期日,2025年,2月5日
E.g:设X={儿子,女儿}Y={父,母}
对于“子女与父母长得相象”的模糊集合为第34页,共54页,星期日,2025年,2月5日设一组同学X={张三,李四,王五},功课Y={英语,数学,物理,化学}英语数学物理化学张三70908065李四90857670王五50958580第35页,共54页,星期日,2025年,2月5日其模糊关系矩阵为:第36页,共54页,星期日,2025年,2月5日模糊矩阵合成所谓合成: 根据第一,二个集合间关系及第二,三个集合间关系,得到第一,三个集合间关系。A是X*Y上模糊关系,B是Y*Z上模糊关系,C=A°B即先取小,后取大第37页,共54页,星期日,2025年,2月5日第38页,共54页,星期日,2025年,2月5日模糊控制理论基础自动化*第1页,共54页,星期日,2025年,2月5日教学内容一、概述二、模糊集合三、隶属函数四、模糊关系及运算五、模糊推理第2页,共54页,星期日,2025年,2月5日0.模糊概念天气冷热雨的大小风的强弱人的胖瘦年龄大小个子高低第3页,共54页,星期日,2025年,2月5日3.1概述定义: 以模糊集合理论、模糊语言变量和模糊推理为基础的控制方法第4页,共54页,星期日,2025年,2月5日或为: 采用模糊集合理论和模糊逻辑,并同传统的控制理论结合,模拟人的思维方式,对难以建立数学模型的对象实施的一种控制方法第5页,共54页,星期日,2025年,2月5日特点特点:无须对象数学模型反映人类智慧易于人们接受构造容易鲁棒性、适应性好第6页,共54页,星期日,2025年,2月5日常用术语①模糊集合集合——具有某种特定属性的对象的全体。精确集合(非此即彼): A={X|X6}精确集合的特征函数:第7页,共54页,星期日,2025年,2月5日模糊集合:现实世界中并非完全如此,存在“中介状态”。为了描述这种“中介状态”,就将经典集合扩展成为模糊集合。如果X是对象x的集合,则X的模糊集合A:X称为论域或域第8页,共54页,星期日,2025年,2月5日113精确集合模糊集合1136第9页,共54页,星期日,2025年,2月5日②隶属函数模糊集合中的元素属于该集合的程度,可从0—1之间连续的变化。并以“隶属度”来表示。模糊集合中的特征函数,被称为:“隶属函数”。隶属函数的性质:a)定义为有序对;b)隶属函数在0和1之间;c)其值的确定具有主观性和个人的偏好。常用术语第10页,共54页,星期日,2025年,2月5日③论域或域——所研究事物的范围,所研究的全部对象的总和,分析讨论的集合范围。常用术语第11页,共54页,星期日,2025年,2月5日论域的二种形式:1)离散形式(有序或无序):例1:X={上海北京天津西安}为城市的集合。模糊集合C=“对城市的爱好”可以表示为:C={(上海,0.8),(北京,0.9),(天津,0.7),(西安,0.6)}第12页,共54页,星期日,2025年,2月5日例2:X={0123456}为一个家庭可拥有自行车数目的集合。模糊集合C
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