信号与系统教案第7章.pptVIP

设二阶系统的系统函数例1：某连续系统的系统函数为用直接形式模拟系统。其函数形式分别为（5）前向通路：从源点到汇点的开通路。（6）前向通路增益、回路增益：前向通路中各支路增益的乘积称为前向通路增益。回路中各支路增益的乘积称为回路增益。3、信号流图的基本性质（1）信号只能沿支路箭头方向传输。支路的输出=该支路的输入与支路增益的乘积。（2）当结点有多个输入时，该接点将所有输入支路的信号相加，并将和信号传输给所有与该结点相连的输出支路。7.3信号流图如：x4=ax1+bx2+dx5x3=cx4x6=ex4（3）混合结点可通过增加一个增益为1的出支路而变为汇点。4、方框图??流图注意：加法器前引入增益为1的支路。7.3信号流图5、流图简化的基本规则：（1）支路串联：支路增益相乘。X2=H2X3=H2H1X1（2）支路并联：支路增益相加。X2=H1X1+H2X1=(H1+H2)X17.3信号流图（3）混联：X4=H3X3=H3(H1X1+H2X2)=H1H3X1+H2H3X27.3信号流图（4）自环的消除：X3=H1X1+H2X2+H3X3所有来向支路除以1–H37.3信号流图例1：化简下列流图。注意化简具体过程可能不同，但最终结果一定相同。解：消x3消x2消x4消自环7.3信号流图（1）将串联支路合并从而减少结点；（2）将并联支路合并从而减少支路；（3）消除自环。反复运用以上步骤，可将复杂的信号流图简化为只有一个源点和一个汇点的信号流图，从而求得系统函数。6.信号流图化简步骤7.3信号流图例2:求下图所示信号流图的系统函数解:根据串联支路合并规则，将图(a)中回路x1x2x1和x1x2x3x1化简为自环，如图b所示，7.3信号流图将x1到Y(s)之间各串联、并联支路合并，得图（c）。并利用并联支路合并规则，将x1处两个自环合并，然后消除自环，得图（d）。于是得到系统函数这正是二阶微分方程的系统函数。7.3信号流图二、梅森公式是所有不同回路的增益之和；是所有两两不接触回路的增益乘积之和；是所有三三不接触回路的增益乘积之和;Pi是由源点到汇点的第i条前向通路增益；△i称为第i条前向通路特征行列式的余因子,它是与第i条前向通路不相接触的子图的特征行列式。信号流图的特征行列式7.3信号流图例3:求下列信号流图的系统函数。解：（1）首先找出所有回路：L1=H3GL2=2H1H2H3H5L3=H1H4H5（2）求特征行列式△=1-（H3G+2H1H2H3H5+H1H4H5）+H3GH1H4H5（4）求各前向通路的余因子：△1=1，△2=1-GH3（3）然后找出所有的前向通路：p1=2H1H2H3p2=H1H47.3信号流图例4：某LTI连续因果系统的信号流图如下，求（1）系统函数；（2）列写出系统的微分方程；（3）判断该系统是否稳定。7.3信号流图例5：某LTI离散因果系统的信号流图如下，求（1）系统函数；（2）列写出系统的差分方程；（3）判断该系统是否稳定。7.3信号流图7.4系统模拟对框图也可利用梅森公式求系统函数。Mason公式是由流图?H(s)或H(z)下面讨论，由H(s)或H(z)?流图或方框图一、直接实现---利用Mason公式来实现对于同一系统函数，通过不同的运算，可以得到多种形式的实现方案，常用的有直接形式、级联和并联形式等。根据梅森公式，上式的分母可看作是特征行列式Δ，括号内表示有两个互相接触的回路，其增益分别为-a1s-1和-a0s-2。将上式分子、分母乘以s-2,上式可写为7.4系统模拟H(s)的分子表示三条前向通路，其增益分别为b2、b1s-1和b0s-2，并且各前向通路的特征行列式Δi（i=1,2,3)均等于1，也就是说，信号流图中的两个回路都与各前向通路相接触，这样就可以得到(a)和(c)两种信号流图，其对应的s域框图如图(b)和(d)。7.4系统模拟解：将H(s)改写为根据梅森公式，可画出上式的信号流图如图（a)和（c）。7.4系统模拟西安邮电大学通信