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相无刷直流电机系统结构及工

作原理

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相无刷直流电机系统结构及工

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除

三相无刷直流电机系统结构及工作原理

2.1电机的分类

电机按工作电源种类可分为：

1•直流电机：

⑴有刷直流电机：

①永磁直流电机：

・稀土永磁直流电动机；

・铁氧体永磁直流电动机；

・铝線钻永磁直流电动机；

②电磁直流电机：

•串励直流电动机；

•并励直流电动机；

•他励直流电动机；

•复励直流电动机；

(2)无刷直流电机：

稀土永磁无刷直流电机；

2•交流电机：

(1)单相电动机；

(2)三相电动机。

2.2无刷直流电机特点

・电压种类多：直流供电交流高低电压均不受限制。

・容量范围大:标准品可达400Kw更大容量可以订制。

・低频转矩大：低速可以达到理论转矩输出启动转矩可以达到两倍或更高。

・高精度运转:不超过1rpm.(不受电压变动或负载变动影响)。

・高效率:所有调速装置中效率最高比传统直流电机高出〜。

530%

•调速范圉：简易型/通用型(1:10)高精度型(1:100)伺服型。

•过载容量高：负载转矩变动在200%以内输出转速不变。

•体积弹性大:实际比异步电机尺寸小可以做成各种形状。

•可设计成外转子电机(定子旋转)。

•转速弹性大:可以儿十转到十万转。

•制动特性良好可以选用四象限运转。

・可设计成全密闭型IP-54IP-65防爆型等均可。

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・允许高频度快速启动电机不发烫。

•通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。

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2.3无刷直流电机的组成

直流无刷电动机的结构如图2.1所示。它主要由电动机本体、位置传感器和电

子开关线路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼

型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、无相不等），

转子由永久磁钢按一定极对数（2p二2,4,…）组成。

图2.1直流无刷电动机的结构原理图

当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场

相互作用而产生的转矩，驱动转子旋转，再山位置传感器将转子磁钢位置变换成

电信号，去控制电子开关电路，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电

流随转子位置转子位置的变化而按一定的次序换相。山于电子开关线路的导通

次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换相作用。如图2.2所示。

图2.2无刷直流电动机基本结构图

因此，所谓直流无刷电动机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开

关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原

理框图如图2.3所示。

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图2.3直流无刷电动机的原理框图

位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开

关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后

去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。在直流无刷电动机中

常见的位置传感器有以下儿种：电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敬式

位置接近传感器⑶。

2.4基本工作原理

众所周知，一般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢