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60N0.4m0.4m60N0.6m40NM=24N.m力偶的三要素:力偶的作用平面、转向和力偶矩的大小3-3力偶与力偶矩第29页,共44页,星期日,2025年,2月5日力矩是力使物体绕某点转动效应的度量力偶矩是力偶使物体转动效应的度量二者相同点:单位统一,符号规定统一二者主要区别:力矩随矩心位置的不同而变化。力偶使物体转动的效果与所选矩心的位置无关,它完全由力偶矩这个代数量唯一确定。力矩与力偶的比较3-3力偶与力偶矩第30页,共44页,星期日,2025年,2月5日平面力偶系的合成:平面力偶系可合成为合力偶,合力偶矩等于平面各分力偶矩的代数和。m1+m2+﹍+mn=∑mi=m3-4平面力偶系合成与平衡条件第31页,共44页,星期日,2025年,2月5日第1页,共44页,星期日,2025年,2月5日第三章力系简化的基础知识3-1平面汇交力系的合成与平衡条件3-2力对点的矩3-3力偶、力偶矩3-4平面力偶系的合成与平衡条件3-5力的等效平移第2页,共44页,星期日,2025年,2月5日3-1平面汇交力系的合成与平衡条件汇交力系:作用在物体上的各个力,如果其作用线交汇于同一点,则称该力系为汇交力系。平面汇交力系:作用在刚体上的各个力,其作用线位于同平面内,且交汇于同一点,则称该力系为平面汇交力系。F1F2F3A第3页,共44页,星期日,2025年,2月5日一、二汇交力的合成:平行四边形法则(三角形法则):作用在物体上同一点的二个力可以合成为一个合力;反之,一个合力可以分解成任意二个方向的分力。只要知道一个分力的大小、方向,即可根据平形四边形法则确定另一个分力的大小方向。二、三角形法则:将两分力按其方向及大小首尾相连,则始点到终点的连线即为合力。该法则也称为三角形法则。RF1F2XF1F2RYRF1F23-1平面汇交力系的合成与平衡条件第4页,共44页,星期日,2025年,2月5日二、平面汇交力系的合成1、平面汇交力系合成的几何法各分力的矢量和为合力矢R力的平行四边形法则:汇交力系的几何法合成:力的多边形法则RRR1R2F1F2F3F4F1F2F3F43-1平面汇交力系的合成与平衡条件第5页,共44页,星期日,2025年,2月5日3-1平面汇交力系的合成与平衡条件第6页,共44页,星期日,2025年,2月5日2、力的投影:力在轴上的投影(一般在X、Y方向),来源于平行光照射下物体影子的概念。为了便于代数运算,一般选择正交的坐标轴X、Y方向投影。力的投影是代数量,与坐标轴正方向相同为正。xxAB?ab3-1平面汇交力系的合成与平衡条件第7页,共44页,星期日,2025年,2月5日例试求图中各力在轴上的投影,投影的正负号按规定观察判定。3-1平面汇交力系的合成与平衡条件第8页,共44页,星期日,2025年,2月5日第9页,共44页,星期日,2025年,2月5日第10页,共44页,星期日,2025年,2月5日合力投影定理:力系的合力在任一轴上的投影等于力系中各力在同一轴上的投影的代数和。这个定理可以由力的多边形法则直接导出。第11页,共44页,星期日,2025年,2月5日3、平面汇交力系合成的解析法
(1)合成:平面汇交力系可以合成为一个合力,合力作用在该力系的汇交点上,合力的大小和方向由各个分力分别在两个不平行方向上(x轴与y轴)投影之和来确定。Rx=∑Xi
Ry=∑YixyF1FnF2FixyRyRxRαβ3-1平面汇交力系的合成与平衡条件第12页,共44页,星期日,2025年,2月5日R=?Rx2+Ry2=?(∑Xi)2+(∑Yi)2COS?=——————COS?=—————RxRRRy3-1平面汇交力系的合成与平衡条件第13页,共44页,星期日,2025年,2月5日例3-1求图示平面汇交力系的合力。已知:F1=3kN,F2=5kN,F3=6kN,F4=4kN。xyF145°F230°F4F360°Rx=3cos45°+5cos30°-6cos60°-4=-0.549kNRy=3sin45°-5sin30°-6cos60°-0=-3.379kNR=?(-0.549)2
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