第四章汽车的制动性.pptVIP

?????附着系数与路面结构，轮胎型式，花纹有关，乘客可以接受的制动减速度不大于1.5-2m/s2，对于可预见的停车，应尽量用滑行而不用制动。这样可以减少汽车行走系零件的损坏和降低耗油量。制动减速度反映了地面制动力，它与制动器的制动力及附着力有关。地面制动力为,此时汽车达到的减速度；汽车前、后轮同时抱死：若装有防抱死装置：上式说明最大制动减速度由路面的附着系数决定。而与汽车总质量、制动初速度无关。第30页，共66页，星期日，2025年，2月5日用制动减速度评价的优缺点：优点：初速度对试验结果影响小，检测仪器简单，操作简单。缺点：不能反映制动器的协调时间，汽车倾钭时对减速度测量影响大，制动减速度受路面附着系数影响大。第31页，共66页，星期日，2025年，2月5日?高速制动或下长坡制动，制动器温度迅速上升，摩擦力矩显著下降，即热衰退现象。要求汽车以规定车速连续制动15次，制动强度为3m/s2,最后不低于冷试验效能的60％（5.8m/s2)。?当汽车涉水后，因水进入制动器，短时间内制动效能的降低，称为水衰退现象。3制动效能的恒定性第32页，共66页，星期日，2025年，2月5日4.4制动时的方向稳定性制动过程中维持直线或按预定弯道行驶的能力。不正常现象:制动跑偏侧滑失去转向能力第33页，共66页，星期日，2025年，2月5日一、制动跑偏1.现象：制动时，车轮发生自动偏转，使汽车偏离预定方向2.原因：a.左右转向轮制动器制动力不相等车轮未抱死，地面制动力不相等对整车：力不相等，旋转趋势假设F?1L﹥F?1R，相应Fx1L﹥Fx1R逆时针旋转趋势因而地面产生阻碍旋转的力偶第34页，共66页，星期日，2025年，2月5日第35页，共66页，星期日，2025年，2月5日Fx1L绕主销的力矩?Fx1R绕主销的力矩尽管方向盘未动a).间隙及弹性左偏驶b).主销后倾产生同向偏转力矩，增大转角此外，若左右主销内倾角不等，即使地面制动力相等，也可能向主销内倾角小的一边跑偏。由于制造，调整误差造成。第36页，共66页，星期日，2025年，2月5日第37页，共66页，星期日，2025年，2月5日第38页，共66页，星期日，2025年，2月5日b.悬架导向杆系与转向系运动不协调EQ1090右偏：紧急制动时，前板簧发生变形，前轴向前转了一个角度。转向节上的球头销本应做相应制动，但球头销又在直拉杆上，仅能克服转向拉杆间隙和产生微小弹性变形，不能移动，致使转向节臂绕主销右偏，转向轮右转动。设计原因所致第39页，共66页，星期日，2025年，2月5日第40页，共66页，星期日，2025年，2月5日二、制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力1.现象制动时，车轮无偏转，但汽车横向滑出预定方向。2.原因车轮抱死拖滑(s=100%)时，侧向附着系数?l?0，汽车失去抗横向干扰力的能力，产生侧滑。第41页，共66页，星期日，2025年，2月5日第42页，共66页，星期日，2025年，2月5日前轴侧滑失去转向能力，侧滑不严重b.后轴侧滑程度剧烈，高速尤甚c.整车侧滑较少见同时达到?l，制动性能大，车很快停下第43页，共66页，星期日，2025年，2月5日3.下面是按三种工况进行试验后得出的制动时的方向稳定性。a.前轮抱死，后轮滚动（无侧滑，但方向失控）b.后轮抱死，前轮滚动（后轴必定发生侧滑）c.前后轮同时抱死（无侧滑，但方向失控）第44页，共66页，星期日，2025年，2月5日第45页，共66页，星期日，2025年，2月5日第46页，共66页，星期日，2025年，2月5日分析原因：对a结果：1.由于材料的各向同性、异性等特性，前轮抱死时，纵、横向阻力一致，失去导向性，无法沿转向轮给出的方向转弯。2.前轮抱死，后轮滚动若前轮受到侧向力，将发生侧滑，合成速度uA偏离纵轴方向，类似转弯，瞬心为两速度垂直线的交点O。离心力Fj的方向与侧滑方向相反，会抑制滑动。因此是一种稳定工况。第47页，共66页，星期日，2025年，2月5日第四章汽车的制动性第1页，共66页，星期日，2025年，2月5日4.3汽车制动效能及其恒定性4.1汽车制动性的评价指标4.2车轮制动时的受力学分析汽车的制动性4.4制动时汽车行驶方向稳定性4.5前后制动器制动力分配比例