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共点力系合成与平衡的几何法1、合成的几何法：AF2F1F4F3表达式：RF1BF2CF3DF4EAF1、F2、F3、F4为平面共点力系：*第29页，共60页，星期日，2025年，2月5日把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。2、力的多边形规则：RF1BF2CF3DF4EA注：变换分力矢量的作图顺序合力矢量不变*第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日AF2F1(a)F3F1F2RF3xABCD(b)合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。证明：以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3如图。合力投影定理：*第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日合力R在x轴上投影：F1F2RF3xABCD(b)推广到任意多个力F1、F2、?Fn组成的平面共点力系，可得：abcd各力在x轴上投影：*第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日?合力的大小合力R的方向余弦根据合力投影定理得*第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日§2-2力矩与力偶2-2-1力对点之矩（力矩）力矩作用面1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向两个要素：*第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日F1F2d2-2-2力偶1、力偶——大小相等的反向平行力。（注意与平衡力的区别）⑴、作用效果：引起物体的转动。⑵、力和力偶是静力学的基本要素。力偶特性二：力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效），因而也只能与力偶平衡。力偶特性一：力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。*第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日2、力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离。3、力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶臂d的乘积，加上适当的正负号。F1F2d力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。量纲：力×长度，牛顿?米（N?m）.*第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日4、力偶的等效条件同一平面上力偶的等效条件：FdF?d?因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。=作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等效的充要条件是二者的力偶矩代数值相等。*第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日=已知：任选一段距离d5.平面力偶系的合成和平衡条件===*第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日===*第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日由此可知，平面力偶系可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和*第40页，共60页，星期日，2025年，2月5日力的平移定理作用于刚体上的力可以等效地移动到刚体内任意点，但须附加一力偶。§2-3力的平移*第41页，共60页，星期日，2025年，2月5日§2–4约束和约束反力1、自由体：2、非自由体：3、约束：4、约束反力：5、主动力：可以任意运动（获得任意位移）的物体。不可能产生某方向的位移的物体。约束对被约束体的反作用力。由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。约束力以外的力。?基本概念：*第42页，共60页，星期日，2025年，2月5日?*第1页，共60页，星期日，2025年，2月5日课程简介建筑力学理论力学材料力学技术基础课。研究物体受力后的效应运动、平衡（外效应）刚体变形、内力（内效应）变形固体：杆材料力学结构力学变形、内力（内效应）变形固体：杆系*第2页，共60页，星期日，2025年，2月5日第1章绪论*第3页，共60页，星期日，2025年，2月5日§1–1建筑力学的任务§1–2变形固体的基本假设§1–3杆件变形的基本形式第一章绪论目录*第4页，共60页，星期日，2025年，2月5日结构承受的荷载：自重、风载、人群荷载、屋面积雪重量、吊车压力等非荷载影响因素：温度变化、支座沉降、地震作用等结构与构件：建筑物中承受荷载而起骨架作用的部分称为结构组成结构的每一部分称为构件1-1-1结构及其分类