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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

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港口机械电气自动化技术与控制分析

陆榆丰

广西北部湾国际集装箱码头有限公司，广西钦州535008

摘要：港口机械承担着大型货物的装卸、运输职责，类别多样且结构复杂，既包含门座式起重机、连续式卸船机，

也包含集装箱装卸桥等，对这些机械开展电气自动化改造与控制，可以有效地提高机械运行效率，为港口创造更

多经济效益。本文以此为切入点，先简要介绍港口机械电气自动化关键技术类别，然后分析技术的具体应用方式

和未来发展趋势。内容涉及胶带运输机、港口除尘设备、集装箱装卸等的自动化控制过程，希望能为港口机械的

电气自动化升级提供借鉴。

关键词：港口机械；电气自动化技术；控制技术

中图分类号：U691

0引言港口机械电气自动化控制时，还可以配置双PLC方案，

一用一备提升容错性。

港口是可以停泊船只和运输货物、人员的场所，

能够为水上交通提供便利。近年来经济全球化步伐加2港口机械电气自动化技术控制应用方式

快，国内、国际的水上贸易往来更加频繁，港口的货2.1港口门座起重机自动化控制

物吞吐量也有所上升。这给港口带来了更多经济效益，

门座起重机在港口机械中占据着非常重要的地

也使得港口机械运行管理面临着较大压力，如何升级

位，能够辅助装卸大型货物，保证装卸效率和安全。

现有的港口机械设施，如何推动港口机械的电气自动

从结构上看，其包含了行走、旋转等多个子系统，可

化控制转型，成为诸多建设者和管理者关注的焦点，

以互相配合进行臂架角度的调节和货物高度的调整。

有必要深入探讨。

对港口门座起重机进行自动化控制时，技术人员可以

1港口机械电气自动化关键技术类别装配PLC可编程逻辑控制器进行改造，将PLC控制装

电气自动化技术智能高效，目前已经被应用于港置串联或并联在三相交流绕线式异步电机安装电路之

口机械自动化中的技术类别主要有：（1）先进传感器中，通过PLC自动化控制能力，执行中控台指令，改

技术，包含了多种类别的传感器，可以给PLC自动化变电机出力情况，进而实现实时化控制。从驱动方式

控制系统的搭建提供前端数据支撑，确保控制指令顺上看，电机负责着整个门座起重机整体或局部子系统

利执行。其中位置传感器主要运用GPS技术、编码器的驱动职责，可以通过整体或分体控制的方式确保其

技术等，可以对集装箱、运输车辆等进行位置跟踪。正常运行。各类机械从港口码头电网获取电能，经由

速度传感器、负载传感器则可以实时监控各类机械部控制柜完成电能转换和配置，最终成为电机可使用的

件的运动速度，以及实时负载情况等。此外还有温度、DC24V电源。控制回路之中同样使用该电源运作，

[2]

振动传感器等，安装时需要做好调试，处理好与其他PLC接收中控台指令，通过A/D转换器转换成电信号，

外围电路和供电电路的关系。（2）远程通信技术，主实现针对电压、电流等的调节，最终改变电机的运行

要包括CAN总线通信技术，以及各种高速稳定的WiFi、状态。PLC输出端同样为DC