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采样定理（shannon定理）：假设信号中的最高频率成分为，当采样频率时，采样信号能够很好的恢复到原信号而不至发生混迭现象。采样长度、频率分析率、采样频率的关系：第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日第三节振动诊断的基础工作一、确定诊断对象重点设备典型设备二、选定测量参数位移速度加速度三、选定监测点敏感点关键点易损点第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日四、确定测量周期定期检测随机点检长期监测专项检测伍、确定判断标准1、绝对判断标准ISO2372ISO3495VDI2056BS4675GB6075-85ISO10816第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日2、相对判断标准纵向比较（随时间的变化）横向比较（同类设备）第四节典型零部件故障的振动诊断转速(转/分)与转频（次/秒）旋转零部件故障与转频及其谐波的关系是主要的故障分析诊断特征。一、转轴组件的故障特征不平衡不平衡：旋转体轴心周围的质量分布不均、使之在旋转过程中产生离心力而引起震动的现象。第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日不平衡的故障特征：振动方向：以径向为主；振动频率：以旋转频率为主要频率成分。相位：与旋转标记经常保持一定的角度（同步）。振幅：随着转速的升高，振幅增长的很快；转速降低时，振幅可趋近于零（共振范围除外）。2、不同轴（不对中）不同轴：连轴节连接起来的两根轴的中心线不重合的现象。第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日机械故障诊断新第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日

二、主要技术手段及各自特点1、振动诊断技术振动测试、信号处理2、油液分析技术铁谱、光谱3、温度检测技术红外技术4、无损检测技术第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日三、机械故障诊断的研究理论及发展发展概况发展趋势：机械性的评估方法和先进服务技术（终身、数字、智能）；第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日第一章机械故障诊断的基本原理

第一节机械故障诊断概论一、机械故障：机械系统因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。故障原因故障现象二、故障分类：1、按故障发生的原因（如何解决故障的发生）2、按故障发生的快慢（如何避免故障造成严重后果）第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日三、机械故障诊断的基本环节1、确立运行状态监测的内容；2、建立测试系统；3、测试、分析及信息提取；4、诊断及预测；第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日第二节故障特征参量一、故障特征参量的定义故障特征参量：对故障灵敏、稳定可靠的物理参量。F—某种故障类型；α1…αi—特征参量或故障原因；F=f(α1,α2…)二、故障特征参量的选取原则1、高度敏感性；2、高度可靠性；3、可实现性