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仿生机器人表情生成策略的跨学科研究进展

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

仿生机器人表情生成策略的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1基于计算机视觉的表情识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.1面部特征提取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.2表情分类与识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2基于深度学习的表情生成模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.1深度学习在图像生成中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2表情合成技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3基于强化学习的表情驱动策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3.1强化学习在机器人行为控制中的应用．．．．．．．