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利用光学成像技术优化水下机器人水闸检测安全手段

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.1水闸工程安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.1.2水下机器人巡检的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.1.3光学成像技术的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.1水下机器人技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.2水闸检测技术现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2.3光学成像技术应用研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3.1主要研究内容阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3.