智能驾驶技术2025年突破:自动驾驶车辆感知与决策算法研究.docx

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智能驾驶技术2025年突破:自动驾驶车辆感知与决策算法研究范文参考

一、智能驾驶技术2025年突破:自动驾驶车辆感知与决策算法研究

1.1自动驾驶技术发展背景

1.2自动驾驶车辆感知与决策算法的重要性

1.3感知算法研究现状

1.3.1激光雷达(LiDAR)感知

1.3.2摄像头感知

1.3.3毫米波雷达感知

1.4决策算法研究现状

1.4.1基于规则的方法

1.4.2基于模型的方法

1.4.3基于深度学习的方法

二、感知算法的挑战与进展

2.1激光雷达感知技术的挑战

2.2摄像头感知技术的挑战

2.3毫米波雷达感知技术的挑战

2.4感知算法的融合与优化

2.5感

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