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智能驾驶技术2025年突破：自动驾驶车辆感知与决策算法研究.docx

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    智能驾驶技术2025年突破：自动驾驶车辆感知与决策算法研究范文参考

    一、智能驾驶技术2025年突破：自动驾驶车辆感知与决策算法研究

    1.1自动驾驶技术发展背景

    1.2自动驾驶车辆感知与决策算法的重要性

    1.3感知算法研究现状

    1.3.1激光雷达（LiDAR）感知

    1.3.2摄像头感知

    1.3.3毫米波雷达感知

    1.4决策算法研究现状

    1.4.1基于规则的方法

    1.4.2基于模型的方法

    1.4.3基于深度学习的方法

    二、感知算法的挑战与进展

    2.1激光雷达感知技术的挑战

    2.2摄像头感知技术的挑战

    2.3毫米波雷达感知技术的挑战

    2.4感知算法的融合与优化

    2.5感

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