SBP-YOLO: 一种用于检测减速带和坑洞的轻量级实时模型.pdfVIP

SBP-YOLO:一种用于检测减速带和坑洞的轻量级实时模型

ChuanqiLiang1JieFu1LeiLuo1MiaoYu1

1KeyLaboratoryforOptoelectronicTechnologyandSystems,MinistryofEducation,

CollegeofOptoelectronicEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing,China

20230801037@,fujie@,llei@,yumiao@

2025年8月6日

本摘要

译

随着新能源汽车乘员对乘坐舒适度需求的增加，准确及时地检测到减速带和坑洼已成为预测悬架控制

中的关键。本文介绍了SBP-YOLO，这是一个基于YOLOv11构建的轻量级检测框架，并针对嵌入式部

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