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针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与车辆行为分析论文

摘要：本文针对复杂交通环境下的自动驾驶路径规划与车辆行为分析问题，以实际应用需求为出发点，对相关技术进行探讨。首先，分析了当前自动驾驶技术的发展现状及其在复杂交通环境下面临的挑战；其次，阐述了路径规划与车辆行为分析在自动驾驶系统中的重要性；最后，提出了本文的研究目标与意义。

关键词：自动驾驶；路径规划；车辆行为分析；复杂交通环境

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术的发展现状与挑战

1.自动驾驶技术的发展现状

自动驾驶技术作为我国科技创新的重要方向，近年来取得了显著的成果。从感知、决策到执行，自动驾驶系统已经实现了从无到有、从弱到强的跨越。