机械设备行业点评报告：灵巧手，特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”.docx

后一厘米”

灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，机器人实现穿针引线、拧螺丝、端水杯等泛社会化应用离不开灵巧手的优化迭代。同时，马斯克在All-In峰会强调：Gen3核心攻关在“手与前臂”。此次表态再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，成为产业量产的最后一环。

我们认为灵巧手是特斯拉Gen3迭代