基于图像处理的辨识智能人形机器人控制系统设计.pdfVIP

ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2025,14(2),247-258

PublishedOnlineMarch2025inHans./journal/airr

/10.12677/airr.2025.142025

基于图像处理的辨识智能人形机器人

控制系统设计

12

叶禹铖，张智闻

1盐城工学院化学化工学院，江苏盐城

2盐城工学院电气工程学院，江苏盐城

收稿日期：2024年12月31日；录用日期：2025年2月25日；发布日期：2025年3月5日

摘要

在多样化的机器人应用场景中，智能人形机器人控制系统已成为当前研究的热点。通过结合数字图像处

理技术、计算机视觉原理以及模式识别方法，本文实现了一款高效能、自动化程度高的辨识智能人形机

器人控制系统设计。在硬件设计方面，本文结合了伺服电机的精密控制与力矩输出特性，实现了机器人

关节的平滑连贯动作。在软件设计方面，软件整体程序采用模块化函数的编程思想，根据硬件设计按照

功能不同分好模块进行相应子函数模块编程，主要分为三个时期：系统各模块的初始化、读取MPU6050

传感器的数据、动作组程序控制、辨识功能实现(颜色识别、人脸识别等)。测试结果显示，该系统在对

颜色目标的追踪和人脸识别上均达到了90%以上的准确率。该智能人形机器人具备一定精度的辨识能

力，运行稳定，功能完善，具有一定的应用前景。

关键词

人形机器人，伺服电机，无线WIFI技术，颜色追踪，人脸识别

DesignofIdentificationIntelligent

HumanoidRobotControl

SystemBasedonImage

Processing

12

YuchengYe,ZhiwenZhang

1SchoolofChemistryandChemicalEngineering,YanchengUniversityofTechnology,YanchengJiangsu

2SchoolofElectricalEngineering,YanchengUniversityofTechnology,YanchengJiangsu

Received:Dec.31st,2024;accepted:Feb.25th,2025;published:Mar.5th,2025

文章引用:叶禹铖,张智闻.基于图像处理的辨识智能人形机器人控制系统设计[J].人工智能与机器人研究,2025,

14(2):247-258.DOI:10.12677/airr.2025.142025

叶禹铖，张智闻

Abstract

Indiverserobotapplicationscenarios,intelligenthumanoidrobotcontrolsystemshavebecomea

currentresearchhotpot.Bycombiningdigitalimageprocessingtechnology,computervisionprin-

ciples,andpatternrecognitionmethods,thispaperrealizesthedesignofanefficientandhighly

automatedidentificationintelligenthumanoidrobotcontrolsystem.Intermsofhardwaredesign,

thisarticlecombinestheprecisioncontrolandtorqueoutputcharacteristicsofservomotorsto

achievesmoothandcohere