原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
－
指挥控制与仿真２０２５０４
１３２ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ４７（２）
引用格式：贾宏刚，王伟，承楠．基于ＮｅｔＬｏｇｏ的多智能体空战模拟［Ｊ］．指挥控制与仿真，２０２５，４７（２）：１３２⁃１４０．ＪＩＡＨＧ，ＷＡＮＧ
Ｗ，ＣＨＥＮＧＮ．Ｍｕｌｔｉ⁃ａｇｅｎｔａｉｒｃｏｍｂａｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＮｅｔＬｏｇｏ［Ｊ］．ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，２０２５，４７（２）：１３２⁃１４０．
基于ＮｅｔＬｏｇｏ的多智能体空战模拟
贾宏刚，王伟，承楠†
（西安电子科技大学通信工程学院，陕西西安７１００７１）
摘要：计算机模拟是未来智能空战研究的关键途径，但现有的空战模拟系统往往存在不开源、开发难度大、可视化
效果差以及难以融合先进人工智能技术等问题，限制了智能空战的深入研究。提出了一种基于ＮｅｔＬｏｇｏ３Ｄ平台和
ＨｕｂＮｅｔ模块的３Ｄ空战模拟系统。首先在ＮｅｔＬｏｇｏ３Ｄ环境中构建包含地形、飞机和导弹的静态模型，并通过封装函
数实现飞机机动和导弹攻击等动态行为。系统不仅支持专家算法，还通过Ｐｙｔｈｏｎ扩展引入了ＤＤＱＮ强化学习算法，
实现智能体的机动及攻击决策。利用ＨｕｂＮｅｔ模块构建了具有Ｃ⁃Ｓ架构的空战环境，支持人人对抗、人机对抗和机
机对抗多种形式的模拟。实验结果验证了系统的有效性和稳定性，同时实现了实时可视化功能并展现出快速集成
智能算法的技术优势。
关键词：空战模拟；ＨｕｂＮｅｔ；Ｃ⁃Ｓ架构；ＤＤＱＮ算法
中图分类号：ＴＰ１８；ＴＰ３９１９文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃３８１９．２０２５．０２．０１７
Ｍｕｌｔｉ⁃ａｇｅｎｔａｉｒｃｏｍｂａｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＮｅｔＬｏｇｏ
†
ＪＩＡＨｏｎｇｇａｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｉ，ＣＨＥＮＧＮａｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００７１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓａｃｒｕｃｉａｌａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒａｄｖａｎｃｉｎｇｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｅｒｉａｌｃｏｍｂａｔ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｅｘｉｓｔｉｎｇ
ａｅｒｉａｌｃｏｍｂａｔｓｉｍｕｌａｔｏｒｓａｒｅｏｆｔｅｎｎｏｎ⁃ｏｐｅｎ⁃ｓｏｕｒｃｅ，ｃｈａｌｌｅｎｇｉｎｇｔｏｄｅｖｅｌｏｐ，ｐｏｏｒｌｙｖｉｓｕａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｉｎｔｅｇｒａｔｅｗｉｔｈ
ａｄｖａｎｃｅｄＡＩｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａ３ＤａｅｒｉａｌｃｏｍｂａｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＮｅｔＬｏｇｏ３ＤａｎｄＨｕｂＮｅｔ．
Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｔｒｕｃｔｓｓｔａｔｉｃｍｏｄｅｌｓｏｆｔｅｒｒａｉｎ，ａｉｒｃｒａｆｔ，ａｎｄｍｉｓｓｉｌｅｓｉｎＮｅｔＬｏｇｏ３Ｄ，ａｎｄｅｎｃａｐｓｕｌａｔｅｓｆｕｎｃｔｉｏｎｓｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔ
ｄｙｎａｍｉｃｂｅｈａｖｉｏｒｓｓｕｃｈａｓａｉｒｃｒａｆｔｍａｎｅｕｖｅ
- 乡村振兴、双碳、储能、绿色金融 + 关注
-
实名认证服务提供商
新能源知识科普（本账号发布文档均来源于互联网公开资料，仅用于技术分享交流，相关版权为原作者所有。如果侵犯了您的相关权利，请提出指正，我们将立即删除相关资料）。
文档评论（0）