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第18卷第1期Vol.18No.1

2025年3月March2025

文章编号：1674-2850(2025)01-0038-04

基于物联网技术的智能植物养护机器研究

冯铮垲，华美风

（宁波财经学院，浙江宁波315000）

摘 要：随着城市化进程的加速，室内植物养护面临着诸多挑战，如光照不足、用户时间有限以及专业知识缺乏等。

针对这些问题，本文提出了一种基于物联网的智能植物养护机器人。该机器人通过机械传动、传感器网络与物联网技术的结

合，实现了植物的全自动追光、环境监测以及交互功能。该系统采用了三轴联动结构，并结合自主研发的追光算法，能够确

保植物在全天候条件下都能接收到最优的光照。同时，系统还集成了温湿度传感器、光敏传感器以及语音播报模块，能够为

用户提供实时的数据反馈。此外，通过模块化设计，该系统能够适配多种场景。实验结果表明，该智能植物养护机器人能够

显著提升植物的生长效率，并为用户提供智能化的养护体验。因此，该系统具有良好的市场应用前景。

关键词：人工智能；智能植物养护；追光系统；语音播报模块；蜗轮蜗杆传动；自动化控制

中图分类号：TP18文献标识码：A开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

DOI：10.3969/j.issn.1674-2850.2025.01.011

Researchonintelligentplantcaremachinebasedoninternetofthingstechnology

FENGZhengkai,HUAMeifeng

(NingboUniversityofFinanceEconomics,Ningbo,Zhejiang315000,China)

Abstract:Withtheaccelerationofurbanization,indoorplantmaintenancefacesmanychallenges,suchasinsufficientlight,limited

usertime,andlackofprofessionalknowledge.Toaddresstheseissues,thispaperproposesanintelligentplantcarerobotbasedon

theInternetofThings(IoT).Therobotrealizesfullyautomaticlightchasing,environmentmonitoring,andinteractionfunctionsfor

plantsthroughthecombinationofmechanicaldrive,sensornetworkandIoTtechnology.Thesystemadoptsathree-axislinkage

structureandcombineswithaself-developedlightchasingalgorithm,whichcanensurethatplantsreceiveoptimallightunder

all-weatherconditions.Atthesametime,thesystemalsointegratestemperatureandhumiditysensors,photosensitivesensors,and

voiceannouncementmodules,whichcanprovideuserswithre