驾驶性评价与标定.ppt

发动机调速控制标定EMSgovernor控制分为三类，vehicleaccelerationgovernor(VAG)、enginespeedgovernor(ESG)、vehiclespeedgovernor(VSG)就目前的算法和标定来看：VAG逻辑没有实现；VSG一般用不到，车速设定较高；常用的是ESG，包括原地和在档调速控制两种。ESG控制逻辑包括：1。各工况下的发动机governor目标转速；2。发动机转速的预估；3。根据预测转速判断ESG状态；4。Governor需求扭矩计算标定原则和目标：1。VRPM和目标转速尽可能的靠近，在转速上冲以后快速收敛，系统不发散；2。目标转速的确定，要与客户协商定下来，一般不应该超过发动机的最高转速；3。为了保护发动机，原地的governor转速过一段时间会回落，目前KfTORQ_t_ESHiRPM_N_TimeThresh设为45s，KfTORQ_n_ESGovRPM_LimitNeutrlLT设为3000RPM;4。为了快速靠近目标值，KaTORQ_M_ESGovPreload必须赋值，一般在20~100N；5。I项的增益KfTORQ_K_ESGovIntGain一般在0.01~0.1之间；6。P项的增益KfTORQ_K_ESGovPropGain一般在0.5~1.5之间，最好不要超过1需要说明的是ESG最低转速不会小于2300RPM，这是写在软件里面的Hard-coded，主要是为了避免由于不合适的ESG控制导致的发动机熄火*第30页，共30页，星期日，2025年，2月5日*********************DelphiConfidential驾驶性评价与标定第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日相应主题驾驶性评价驾驶性概念驾驶性评价工况总概述驾驶性评价规范及流程驾驶性评分方法典型驾驶性工况及典型问题驾驶性标定驾驶性标定概述扭矩控制算法简介加速过程标定减速过程标定起步过程标定换档过程标定发动机调速标定*第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日驾驶性概念（DrivabilityPerformance)指车辆在驾驶过程中，驾驶员及乘员感受到的车辆可操纵性、舒适性、动力性、平顺性等驾驶感觉的集合，有相当强的主观性。追求目标：车随心动笼统而言，对发动机管理系统开发中的驾驶性评价，所涉及内容主要为在车辆起动、加速、巡航（匀速）、减速以及怠速等各方面的驾驶员主观感受。驾驶性评价/评分，需要有将主观驾驶性能进行量化的规范。*第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日驾驶性评价工况总概述起动加速匀速减速怠速总体工况冷车暖机过程热车发动机状态夏季冬季气候条件不同海拔高度地点不同经纬度地点试验地点档位车速转速负荷运动/雪地模式轻/中/重各附件：空调风扇转向助力大灯其它电器TurboVVTEGR特殊工况缓/急不同油品/路况等试验条件具体使用条件及工况停车/行车怠速*第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日驾驶性评分方法（十点评价法）评价点数魅力程度缺点程度(DemeritLevel)(市场适合性)和同级车的比较评价英文批注(EnglishRemark)缺点处理紧急度1不能当作商品所用使用者均会抱怨的水准,如无法启动，经常熄火等不能做为比较的车(不能生产贩卖的车)IMPOSSIBLE(不可能生产)立即2非常差绝大多数的客户会抱怨的水准，如启动困难，偶尔熄火等VERYBAD3差平凡客户也会抱怨的水准,如严重的加速抖动，严重迟滞等BAD4不满意一部份的客户会抱怨的水准，如启动冒黑烟等UNSATISFACTORY(无法符合需求)5平凡少部分的客户会抱怨的水准，如中度的加速抖动和迟滞低水准BORDERLINE(可以用之界限)尽快6略好大多数的使用者都可以接受的水准，如轻微的加速抖动和迟滞稍微差SATISFACTORY(符合需求)有空时7良好绝大部分的使用者都可以接受的水准，挑剔客户可以觉察并列(和同级水准相当)GOOD待定8非常好所有使用者都可以接受的水准稍微好VERYGOOD没有9极优秀专门的评价人员才可以评价出之九点水准高水平EXCELLENT10超越完美出类拔萃PERFECT*第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日NGKA/FRPMCommandedA/F典型驾驶性工况及典型