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基于EPA的全数字交流伺服系统接口的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化领域，交流伺服系统作为实现精确运动控制的关键部件，其性能直接影响到整个自动化生产过程的效率与质量。随着制造业的快速发展，对交流伺服系统的要求也日益提高，不仅需要具备高精度、高速度和高可靠性，还需要满足网络化、智能化的发展趋势。传统的交流伺服系统接口在数据传输速率、实时性和兼容性等方面存在一定的局限性，难以满足现代工业自动化的复杂需求。

实时以太网EPA（EthernetforPlantAutomation）标准的出现，为解决这些问题提供了新的途径。EPA标准解决了通信确定性和实时性、