电机学第二章电力拖动的动力学基础.pptVIP

第30页，共67页，星期日，2025年，2月5日第31页，共67页，星期日，2025年，2月5日第32页，共67页，星期日，2025年，2月5日二、平移运动系统的折算FV工件刨刀nfTnTLT0第33页，共67页，星期日，2025年，2月5日(一)阻力F的计算第34页，共67页，星期日，2025年，2月5日(二）平移运动部件质量的折算第35页，共67页，星期日，2025年，2月5日第36页，共67页，星期日，2025年，2月5日FV工件刨刀16732485电动机第37页，共67页，星期日，2025年，2月5日第38页，共67页，星期日，2025年，2月5日第39页，共67页，星期日，2025年，2月5日三、升降运动系统的折算nVTG第40页，共67页，星期日，2025年，2月5日（一）提升重物时负载转矩的折算重物作用在卷筒上，卷筒上的负载转矩为GR.不计损耗时，折算到电动机轴上的负载转矩为第41页，共67页，星期日，2025年，2月5日（二）下放重物时负载转矩的折算提升重物下放重物nVTGnVTG第42页，共67页，星期日，2025年，2月5日第43页，共67页，星期日，2025年，2月5日负载的转矩特性指：n=f(TL)关系一、恒转矩负载机械特性生产机械转矩分为：摩擦阻力产生的和重力作用产生的。摩擦阻力产生的转矩为反抗性转矩，其作用方向与n相反，为制动转矩。重力产生的转矩为位能性转矩，其作用方向与n无关，提升时为制动转矩；下放时为拖动转矩。§3.3负载的转矩特性第44页，共67页，星期日，2025年，2月5日1、反抗性恒转矩负载特性负载转矩由摩擦力产生，其特点：大小恒定（与n无关）；作用方向与运动方向相反。nTL0TL-TL如金属的压延、机床的平移机构等第45页，共67页，星期日，2025年，2月5日

2、位能性恒转矩负载特性

负载转矩由重力产生其特点：绝对值大小恒定；作用方向与n无关，不变。提升时：n0,TL0阻转矩下放时：n0,TL0拖动转矩nTL0TLTLT电动机轴n如起重类型负载中的重物。第46页，共67页，星期日，2025年，2月5日第47页，共67页，星期日，2025年，2月5日第1页，共67页，星期日，2025年，2月5日§2.1电力拖动系统的运动方程式一、电力拖动系统的组成电力拖动是用电动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务。电力拖动系统的组成:电动机工作机构电源传动机构控制设备第2页，共67页，星期日，2025年，2月5日二电力拖动系统的运动方程式n电动机生产机械TTFT0TL轴Tn单轴电力拖动系统的运动方程以电动机的轴为研究对象，电动机运行时的轴受力如图示。第3页，共67页，星期日，2025年，2月5日电力拖动系统正方向的规定：先规定转速n的正方向，然后规定:电磁转矩的正方向与n的正方向相同，负载转矩的正方向与n的正方向相反。第4页，共67页，星期日，2025年，2月5日

电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守下列方程式:

轴TLLTnT：电磁转矩；TL：负载转矩,N.mJ：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2?：电动机角速度,rad/s在工程计算中,常用n代替?表示系统速度,用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性第5页，共67页，星期日，2025年，2月5日功率平衡方程??得出功率平衡方程第6页，共67页，星期日，2025年，2月5日?=2?n/60M：系统转动部分的质量，KgG：系统转动部分的重量，N?：系统转动部分的转动半径，mD：系统转动部分的转动直径，mg：重力加速度=9.8m/s第7页，共67页，星期日，2025年，2月5日所以：T－TL=0T－TL0T－TL0GD2：系统转动部分的总飞轮惯量（飞轮矩）系数375具有m/min.s量纲(T－TL):称为动转矩第8页，共67页，星期日，2025年，2月5日系统旋转运动的三种状态系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态系统处于加速运行状态，即瞬态（暂态）过程系统