花式纱线捻线机牵伸罗拉驱动控制策略研究.pdfVIP

摘要

摘要

我国是当今全球最大的纺织品生产国，而花式纱线具有广大的市场以及极高的附

加值，是国内外纺织行业今后的流行趋势以及发展方向。随着人们对生活品质的要求

逐渐提高，纺织品的美感以及多元变得愈发重要，这就对花式纱线的纺织过程提出了

更高的要求。尽管国内外学者已经在花式捻线机的结构上入手进行了许多改进，解决

了许多疑难问题，但在花式捻线机牵伸过程中，为了纺制不同的花型，牵伸罗拉转速

会实时调节，进而引起无刷直流电机的转矩脉动增大。同时，不断变化的纱线张力同

样也会引起无刷直流电机转矩脉动的增大，导致断纱。由此可见，牵伸过程中断纱的

问题一直没有得到有效解决。因此，花式纱线捻线机牵伸罗拉驱动控制策略的研究尤

为重要。本文就对花式捻线机牵伸罗拉驱动控制策略进行了研究，主要工作如下：

1）对花式捻线机以及花式捻线机牵伸罗拉驱动无刷直流电机国内外研究现状进行

了归纳总结，并对研究背景和意义进行了描述，针对现状中的突出问题确定了本文的

研究方向。对无刷直流电机的结构和工作原理进行描述，说明了花式捻线机牵伸罗拉

驱动电机选用无刷直流电机的优势，并推导出无刷直流电机的数学模型。

2BPPIDBPPID

）对神经网络算法进行分析，阐述了神经网络算法用于无刷直

流电机控制系统的优势。分析了BP神经网络的缺陷，针对BP神经网络收敛速度慢的

缺陷提出了全局调整网络学习率的改进方法，通过仿真验证了全局调整网络学习率的

BPBPBP

神经网络比常规神经网络收敛速度更快，且超调量和误差较小。针对神经

网络权值难以确定导致的网络训练不充分难以全局寻优的问题，提出了蚁群算法融合

BPBP

神经网络，介绍了蚁群算法的背景和原理，分析了蚁群算法优化神经网络的流

程，并对蚁群算法融合BP神经网络算法进行了改进。

3）通过分析无刷直流电机数学模型以及全局调整网络学习率与蚁群算法联合改进

BPPIDMatlab/Simulink

的神经网络算法，利用搭建了无刷直流电机控制系统仿真模

型。利用负载的改变和转速的调整模拟花式纱线牵伸过程中纱线张力的波动和牵伸罗

拉转速的改变。在仿真平台上，对三种算法进行了花式纱线张力波动和牵伸罗拉转速

波动仿真实验，来对比这三种算法的有效性。实验证明，本文控制策略的控制效果较

好。

4）搭建了无刷直流电机硬件实验平台，通过牵伸纱线模拟罗拉牵伸过程。实验结

果表明全局调整网络学习率与蚁群算法联合改进的BP神经网络PID算法控制下的无

刷直流电机转矩脉动较小，可以有效减少花式纱线牵伸过程中断纱的出现，提高成纱

质量。

关键词：花式捻线机；无刷直流电机；改进BP神经网络算法；蚁群算法

论文类型：理论研究

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ABSTRACT

ABSTRACT

Chinaiscurrentlythelargesttextile-producingcountryintheworld,andfancyyarnshavea

vastmarketandhighaddedvalue,makingthemthepopulartrendanddevelopmentdirection

ofthedomesticandinternationaltextileindustry.Aspeoplesrequirementsforqua