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2025年工业机器人应用与智能制造试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.六轴工业机器人的“第六轴”通常指的是（）。

A.腰部旋转轴

B.大臂俯仰轴

C.小臂俯仰轴

D.腕部旋转轴

2.工业机器人重复定位精度的常用单位是（）。

A.毫米（mm）

B.微米（μm）

C.纳米（nm）

D.度（°）

3.以下哪种驱动方式是当前高精度工业机器人的主流选择？（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.步进电机驱动

4.智能制造系统中，“数字孪生”技术的核心是（）。

A.物理实体的实时数据采集

B.虚拟模型与物理实体的双向映射

C.产品全生命周期的成本优化

D.生产过程的可视化监控

5.工业机器人用RV减速器与谐波减速器的主要区别在于（）。

A.RV减速器适用于轻负载，谐波减速器适用于重负载

B.RV减速器传动精度更高，谐波减速器抗冲击性更强

C.RV减速器常用于关节根部，谐波减速器常用于腕部

D.RV减速器成本更低，谐波减速器寿命更长

6.以下哪项不属于工业互联网“5G+MEC”（多接入边缘计算）的典型应用场景？（）

A.机器人实时远程控制

B.海量传感器数据本地低延迟处理

C.工业机