三坐标培训教材.pptxVIP

三坐标测量机

---机械结构

坐标测量机的基本组成主机控制柜测头测座系统计算机(软件)

一、坐标测量机的结构形式

活动桥式Global测量机移动桥式坐标测量机是目前中小型测量机的主要机型。优点：结构简单、紧凑，刚度好，开敞性好，承载能力较强，工件质量对测量机的动态性能没有影响。缺点：桥架单边驱动，Y向光栅尺在工作台一侧，在Y方向有较大的阿贝臂，会引起较大的阿贝误差。

固定桥式精度最高的测量机往往采用这种结构形式。优点：结构稳定，刚性很好。Y向的光栅尺和驱动机构可以设置在工作台下方中部，X向阿贝臂小。缺点：因为被测工件放置在运动工作台上，降低了机器的运动速度，承载能力相对小一些。010302

水平臂式TORO测量机优点：结构简单，空间开阔，在Ｘ方向很长，Ｚ向较高，是大型薄壁类工件测量的理想工具,如白车身，车门等。缺点：水平臂变形较大，精度较底。

龙门式（高架桥式）LAMBDA测量机龙门式坐标测量机一般为中大型测量机。优点：减少了移动部分质量，有利于精度及动态性能的提高。龙门式测量机最长可到数十米，由于其刚性要比水平臂式好，因而对大尺寸而言可具有足够的精度。缺点：结构复杂，要求较好的地基；立柱影响操作的开阔性；单边驱动，Y向光栅尺在立柱一侧，在Y方向有较大的阿贝臂，会引起较大的阿贝误差，所以大型龙门式坐标测量机采用双光栅/双驱动模式。

关节臂式

Advantage01Performance02Classic03Inspector04Explorer05GLOBAL

机器具体的规格请参阅

综合样本

二、测量机的结构材料

对测量机材料的总体要求测量机要能够在环境变化的情况下、在运动状态下、在长期工作情况下保持稳定的精度和性能，这就要求构成测量机各部件的材料具有良好的性能。由于没有一种材料能全部满足这些要求，就需要进行合理的结构设计。这些要求主要包括：导热性好，以免外界有温度变化（随时间及随空间变化）时形成构件内部的温度梯度，引起变形（主要是扭曲和弯曲）；热膨胀系数小，以免温度变化引起过大的伸长缩短；比较大的弹性模量(刚性)，以免受力后有较大的变形；高的硬度及耐磨性，保证不易划伤、磨损；较高的强度，不易断裂；运动部分的材料要求比重小，以减小由于测量机的高速、高加速运动而产生的测量机惯性力，它对精度的影响日显重要；材料吸水率小，以免受潮变形（较差的花岗石的吸水性能，足以引起微米级的变形）；工艺性好，易于加工；成本要低。

测量机固定部分的材料对测量机的固定部分要求：刚性好、受温度影响的变形小（希望结构的变形只是线性，以易于软件补偿）、结构简单、成本低。中小型桥式测量机的固定部分，特别是工作台大部件一般采用花岗石，较小的部件采用铝合金材料(电机支架，传动支架)；有时为了增加刚性采用整体结构（例如花岗石台面与导轨）大型龙门式测量机、水平臂测量机的固定部分，大部分采用用钢、铸铁。

1，铝合金012，陶瓷及其复合材料023，钢、铸铁034，花岗石04测量机运动部分的材料测量机运动部分的材料主要有：

良好的传导性能的铝合金，结合了对称结构和涂层技术，消除了由于不统一的温度温度分布所产生的大部分误差；较钢、花岗石或陶瓷，热平衡能力提高了5－180倍；铝合金线性的膨胀和收缩，保证了机器的垂直度。在高速情况下不产生歪斜030201铝材料应用

铝合金在温度方面的优势铝合金较钢、花岗石或陶瓷达到热稳定的时间要快10到100倍铝合金的线性膨胀与收缩保证了测量机的直线度和垂直度

铝合金在温度方面的优势研究数据，铝导轨对受热弯曲有最佳的抵抗力，比花岗石好10倍，比陶瓷好5倍，比钢好18倍

X横梁、Z轴、滑架等为铝合金Y向工作台与导轨为花岗石GLOBAL/Inspector测量机的材料GLOBAL测量机的主要材料：

PMM-C测量机的材料PMM-C测量机的主要材料：X横梁、Y向工作台为花岗石Z轴为陶瓷滑架等铸铁

TORO测量机的材料滑架等铸铝TORO测量机的主要材料：X向主导轨、Z轴、水平臂为刚

三、光栅

光栅由光栅尺及读数头两部分组成，光栅尺上有着均匀排列的刻线，读数头上有读数光栅以及发光二极管和硅光电池。01读数头与光栅尺分别装在两个相对运动的载体上，利用光栅尺与读数头间的相对运动来得到两个载体间相对的位移。02光栅光栅是三坐标测量机的长度基准。

闭式光栅：为了防尘，把光栅及读数头组合并封闭在铝长盒内；01优点：可以整体安装，不需要进行读数头和光栅尺身相对位置的调整；02缺点：密封条及轴承的摩擦影响光栅精度及寿命，不适于在高速状态下运行,很少测量机应用此类光栅。03开式光栅：光栅及读数头均暴露在空气中。04优点：光栅尺及读数头互不接触，因而也没有摩擦。测量机上主要应用此类光栅尺。05缺点：光栅尺及读数头分别安装于相对运动的不同