科技大学摄像头组一队智能汽车竞赛技术报告.docVIP

第八届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛

技术报告

学校：北京科技大学

队伍名称:北京科技大学摄像头一队

参赛队员：周尧

顿海洋

罗林聪

带队教师:杨珏

马飞

关于技术报告和研究论文使用授权的阐明

本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保存、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员署名: ?

带队教师署名:? ?

曰期：

摘要

本文设计的智能车系统以MＫ60N512ＶMD1０0微控制器为关键控制单元,经过ＣMＯS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;经过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调整驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MＦＣ上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验成果表明,该系统设计方案的确可行。

关键字：MK6０Ｎ512VMD