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一阶常系数线性微分方程由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成:方程的特解对应齐次方程的通解(补函数)即:一阶常系数线性微分方程解的形式第30页,共82页,星期日,2025年,2月5日]作特解,故此特解也称为稳态分量或强在电路中,通常取换路后的新稳态值[记做:制分量。所以该电路的特解为:1.求特解----第31页,共82页,星期日,2025年,2月5日2.求齐次方程的通解----通解即:的解。随时间变化,故通常称为自由分量或暂态分量。其形式为指数。设:第32页,共82页,星期日,2025年,2月5日求P值:?求A:?得特征方程:将代入齐次方程:故:第33页,共82页,星期日,2025年,2月5日所以代入该电路的起始条件得:第34页,共82页,星期日,2025年,2月5日故齐次方程的通解为:令:称为时间常数第35页,共82页,星期日,2025年,2月5日3.微分方程的全部解1KU1+-2RC+U2--_uc0tU1U2第36页,共82页,星期日,2025年,2月5日3.3.2R-C电路的零状态响应(充电)RK+_CU2tU20第37页,共82页,星期日,2025年,2月5日3.3.3R-C电路的零输入响应(放电)tU11U1+-K3Rt=0C第38页,共82页,星期日,2025年,2月5日§3.4一阶线性电路的三要素法解一阶电路微分方程式:新稳态换路后初始值时间常数第39页,共82页,星期日,2025年,2月5日3.4.1关于时间常数的讨论的物理意义:决定电路过渡过程变化的快慢。tKRE+_C第40页,共82页,星期日,2025年,2月5日当t=3~5?时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。当时:tE?次切距t000.632E0.865E0.950E0.982E0.993E0.998E第41页,共82页,星期日,2025年,2月5日tE0.632E?越大,过渡过程曲线变化越慢,uc达到稳态所需要的时间越长。结论:第42页,共82页,星期日,2025年,2月5日τ的单位:
欧*法=欧*库/伏=伏/安*安秒/伏=秒因为τ具有时间的量纲,所以称τ为RC电路的时间常数。第43页,共82页,星期日,2025年,2月5日3.4.2“三要素”的计算(之一)初始值的计算:(计算举例见前)步骤:(1)求换路前的(2)根据换路定理得出:(3)根据换路后的等效电路,求未知的或。第44页,共82页,星期日,2025年,2月5日步骤:(1)画出换路后的等效电路(注意:在直流激励的情况下,令C开路,L短路); (2)根据电路的解题规律,求换路后所求未知数的稳态值。稳态值的计算:“三要素”的计算(之二)第45页,共82页,星期日,2025年,2月5日求稳态值举例+-t=0C10V4k3k4kuct=0L2?3?3?4mA第46页,共82页,星期日,2025年,2月5日原则:要由换路后的电路结构和参数计算。(同一暂态电路中各物理量的是一样的)时间常数的计算:“三要素”的计算(之三)对于较复杂的一阶RC电路,将C以外的电路,视为有源二端网络,然后求其戴维南等效内阻R。则:步骤:(1)对于只含一个R和C的简单电路,;第47页,共82页,星期日,2025年,2月5日Ed+-CRC电路?的计算举例E+-t=0CR1R2第48页,共82页,星期日,2025年,2月5日求:例1已知:开关K原处于闭合状态,t=0时打开。E+_10VKC1?R1R23k2kt=0解:第49页,共82页,星期日,2025年,2月5日起始值:稳态值:时间常数:解为:E+_10VKC1?R1R23k2k总结(下一页)第50页,共82页,星期日,2025年,2月5日E1k2k+_RK12R2R16V2k换路前稳态
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