电器控制与可编程控制器.pptVIP

第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日第六章可编程序控制器概念及S7-200

可编程序控制器的综述S7-200系列PLC第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC的产生和发展以往的顺序控制由继电器组成，如要改变控制的顺序就必须改变控制器的硬件接线，使用起来不灵活。计算机技术产生后，将计算机技术与继电器结合产生了PLC。1969年美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器PDP-14。随着计算机技术的发展，PLC在规模和功能上向两个方面发展大型PLC向高速、大容量和高功能方向发展。发展简单经济的超小型PLC以适应单机控制和小型自动化需要。第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日可编程控制器的定义和特点可编程控制器（ProgrammableController)缩写为PC,为与个人计算机相区别可以缩写为PLC。PLC的特点:可靠性高，抗干扰能力强；适应性强，应用领域广泛；编程方便，以与使用；控制系统设计、安装和调试方便；维修方便，维修工作量小；功能完善（定时、计数、运算、PID、过程控制等）。第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日可编程控制器的分类按容量（PLC的容量主要是PLC的输入/输出点数）分类：微型PLC（64点）；小型PLC（64~256点）；中型PLC（256~2048点）；大型PLC（2048点）。按结构形式分类：箱体式结构；（将PLC的基本部件如CPU板，输入板，输出板，电源板等紧凑地安装在一个标准机壳内）模块式结构。第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日S7-200结构图第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日S7-300结构图第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日S7-300结构图第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC的应用顺序控制；运动控制；过程控制；数据处理；通信和联网。PLC的组成电源CPU输入接口输出接口存储器编程器外围接口来自用户至用户用户存储器系统存储器其他部件扩展接口通信接口智能I/O接口第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC的工作原理PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。扫描周期：每一次扫描所用的时间。简单的继电器控制系统使用PLC的控制系统第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC的运行过程电源ON内部处理输入处理（输入传送、远程I/O)通信服务(外设,CPU,总线服务)更新时钟、特殊寄存器CPU运行方式STOPRUN执行程序输出处理执行自诊断PLC正常YN存放自诊断错误结果NY致命错误CPU强制为STOP上电处理扫描过程出错处理上电后PLC系统将进行一次初始化工作，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定等PLC进入扫描工作过程后先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，在下来进行时钟和特殊寄存器的更新。当CPU处于STOP状态执行自诊断检查，当CPU处于RUN状态要先完成用户程序的执行和输出处理后再进行自诊断检查。如果PLC检查出错，PLC表面的出错指示灯就会亮，如果出现致命错误CPU会被强制为STOP方式。第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC的工作过程输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段输入端子输入映像寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子扫描周期输入刷新输出刷新输入方式：集中采样输入方式立即输入方式输出方式：集中输出立即输出第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC编程语言系统软件系统管理程序（运行管理、存储空间管理和系统自检程序）用户指令解释程序标准程序模块和系统调用用户程序指令表（STL)梯形图（LAD)顺序功能流程图（SFC)梯形图中的几个概念：母线能流第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC编程语言母线能流第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日PLC与继电器控制的区别控制逻辑工作方式控制速度限时控制计数控制设计和施工可靠性与可维护性价格PLC与微机的区别应用范围使用环境输入/输出程序设计系统功能运算速度和存储容量价格PLC与单板计算机的区别单板机不如PLC容易掌握单板机不如PLC使用简单